基于仿真模型的鲁棒协同优化方法研究

复杂产品往往由多个子系统通过复杂的耦合方式组成.针对复杂产品的多学科鲁棒设计优化技术已得到广泛应用.为了使用仿真模型进行多学科鲁棒设计优化,提出了SUA-RCO和DRS-RCO两种方法.在SUA-RCO方法中,仿真模型首先被拟合为近似的数学模型,然后利用近似数学模型进行RCO计算.系统的不确定性由SUA方法进行计算.为了解决大参数方差问题,DRS-RCO方法将仿真模型近似拟合为双响应面形式,分别使用两个响应面来拟合均值和方差.然后,进行协同优化计算.     

一种基于虚拟维修仿真的交互式电子技术手册生成方法

基于并行工程思想,提出了一种基于虚拟维修仿真分析过程的结果数据制作装备交互式电子技术手册(IETM)的方法。主要研究工作为:构建了一种基于主题的IETM内容数据模型(CDM),给出了典型装备IETM的组成结构;分析了典型虚拟维修仿真分析过程中的结果数据;提出了虚拟维修仿真系统和IETM创作系统的并行集成框架,设计了集成接口和相关模型,在产品生命管理平台下实现了二者的集成;在基于Jack软件环境的虚拟维修仿真系统中,以某型榴弹炮为例,进行虚拟维修样机建模、维修任务生成、虚拟维修仿真,最后通过以上结果数据生成了该榴弹炮的4级IETM系统。     

标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。     

层次分析法中和积法的最优化理论基础及性质

和积法是一种计算排序向量的近似算法．本文从平方差均值平方根的概念出发,导出了和积法计算排序向量的显式表达式,为和积法作为一种排序方法提供了最优化方面的理论依据,并从保序性、相容性、对称性等角度对该方法的合理性进行了研究     

并行工程团队的定量化组织方法

给出了并行工程产品开发团队的组织原则并建立了基于整数规则的团队组织问题数学模型。在这一数学模型的基础上,把团队组织问题分解为一系列相互独立的子问题,并提出了一个基于Tabu搜索的算法来解决此予问题。逐个解决子问题,即可获得整个团队组织问题的解。     

基于多色集合的概念设计产品模型形式化描述

为了实现计算机辅助概念设计,必须对概念设计产品模型进行形式化处理,以获得计算机仿真所要求的数学描述。本文针对现有模型的不足,提出了基于公理化设计的概念设计产品模型-域结构模板,并采用多色集合的方法对其进行了形式化描述,使得模型便于计算机表达和操作。     

基于虚拟现实的产品公差分析

在阐述虚拟现实与虚拟装配技术内涵的基础上,重点论述了如何在虚拟现实环境下实现产品公差分析的方法以及对该技术应用前景的展望。     

满足置换恒等式的wrpp半群

该文研究满足置换恒等式的wrpp半群.证明了wrpp半群满足置换恒等式当且仅当它满足恒等式xyzw=xzyw.特别地,建立了一个wrpp半群满足置换恒等式的弱织积结构.     

构建和谐社会进程中的政治认同问题研究

政治认同意味着人民大众对政治系统的认可与支持。和谐社会因政治认同而存在合法性基础，和谐社会因政治认同而焕发出强大的精神动力，和谐社会也因为实现了政治认同而区别于一般性的稳定的社会。文中从合法性基础、精神动力与价值内核三个方面论述了政治认同对于构建社会主义和谐社会的价值之所在。     

利用Beta函数和Gamma函数推导组合恒等式

以定理1为基础,用Beta函数和Gamma函数性质及其之间的关系,导出了一系列组合恒等式.