基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究

对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑接口系统.该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑接口系统的集成化和便携化.最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑.机接口系统提供了技术基础.     

基于DSP的UPS软件锁相技术

介绍了软件实现锁相环的基本思想,并结合TMS320LF2407A型DSP研制并实现软件锁相环的基本方法,最后对软件锁相环算法的精确性和快速性进行了验证和分析,说明了该算法具有良好的效果.     

基于DSP的人工神经网络环境控制系统

文章提出了将人工神经网络结合遗传算法应用于环境控制的新方法。该方法利用遗传算法在线计算控制量,利用人工神经网络模拟被控对象的动态特性,从而代替被控环境进行分析。同时,针对DSP的高速运算机能,解决了在工程应用中难以用一般的CPU完成实时控制的要求。该系统充分发挥了人工神经网络和遗传算法各自的特点,是具有良好发展前途的新型的环境控制系统。     

基于PMAC的机器人控制器设计

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .     

并行查询中基于二维资源模型的处理机分配

并行查询中的处理机分配是并行数据库系统中查询优化的重要组成部分.考虑到进程对CPU和磁盘IO的需求,着重研究SN结构上并行查询的处理机分配问题.首先提出查询操作对CPU和IO的二维资源使用模型,再通过粗粒度概念确定(浮动)操作的划分并行度,并定量分析查询内各种并行性和资源共享对查询响应时间的影响,最后提出HLS启发式处理机分配算法     

多处理机系统的高效实时容错调度算法

在容错调度算法副版本后调度算法（ＢＫＣＬ）的基础上,提出一种高效实时容错调度算法（ＥＢＫＣＬ）．对于具有容错需求的实时任务而言,由实时容错调度算法所产生的调度可保证在多处理机实时系统中一个处理机失效时,实时任务仍然可在截止时限内完成．在ＥＢＫＣＬ算法中,如果两个实时任务的基版本分配在不同的处理机Ｐｉ和Ｐｊ上,且这两个实时任务的副版本被调度到同一个处理机Ｐ上,则两个副版本之间允许有时间上的重叠．模拟实验证明,使用多个实时任务副版本之间的时间重叠技术,ＥＢＫＣＬ大大提高了调度的性能     

VHDL在导弹控制系统中的应用

研究利用超高速集成电路硬件描述语言（VHDL）设计某导弹数字控制器中硬件控制器的方法,结合EDA设计思想对该系统的硬件控制器进行总体功能和各子功能的分析、设计,然后利用VHDL对各功能模块进行描述,最后将已经过仿真检验的设计卸载到相应的可除编辑逻辑器件（EPLD）中,充分利用VHDL的灵活性、可移植性和可编程逻辑器件的静态可重复编程及在线动态重构特性,使硬件设计像软件一样通过编程实现,半实物仿真试验结果表明,硬件控制器性能稳定,满足了设计要求。     

两台机器流水作业中带成组加工的最大迟后问题

考虑分批加工中的流水作业问题:且工件在两台机器间作成批转移,目标函数为L_max.文中指出该问题为NP-hard后给出了其多项式可解的特例并构造了相应的动态规划算法.     

彩色电视中的倍频扫描技术

阐述了数字技术在传统模拟彩色电视中的应用，对如何通过倍频扫描技术解决普通模拟电路技术问题进行分析，介绍了国外最新的数字信号处理器DSP提高传统彩电图像清晰度的方法。     

运动载体俯视跟踪多卜勒信号处理器的理论分析

本文对飞行体在地杂波中检测运动目标的反射波时的基本原理，作了理论分析．