光纤陀螺捷联系统数据采集方案研究

根据光纤陀螺捷联系统的要求，提出了基于高分辨率模数转换器和数字信号处理器的加速度计数据采集方案，同时根据捷联系统3个通道输出速度的要求，设计了并行采集方案，并对于高分辨率模数转换器的选择作了讨论计算。     

专用指令集处理器(ASIP)系统级设计研究

嵌入式系统的应用多样性和设计时效性特征对专用指令集处理器(application specific instructure setprocessor,ASIP)体系结构设计提出了挑战。提出一种ASIP设计平台A2IDE,它将ASIP的系统级设计任务划分为指令集、流水线和微结构三个层次,并采用体系结构描述语言驱动软件工具集自动生成和各层次上的设计空间搜索。对A2IDE的特点、架构进行了描述,并通过实验初步证明了A2IDE平台的有效性。     

基于立体视觉的测量技术

基于立体视觉的基本理论 ,提出了一种获得运动物体的相对位置、相对姿态等运动参数信息的方法 ,建立了数学模型 ,给出了计算机仿真结果。结果表明 ,该测量方法具有较高的测量精度。并在此基础上设计了一套基于高速信号处理器TMS32 0C6X的立体视觉测量系统 ,在航空、航天器的运动分析 ,机器人导航 ,生产自动化等领域具有广泛的应用前景。     

基于DSP的无线接收机的设计

应用软件无线电技术设计了一种无线接收机．介绍了由DSP芯片ADSP2191和AD6620组成的无线接收机的工作原理、硬件电路和软件处理方法．实验表明，利用DSP强大的数字信号处理能力，该接收机的灵活性和可扩展性较传统接收机有所提高．     

高速DSP实现汉字图形液晶显示的软、硬件技术

论述了用高速 DSP如何实现对慢速显示模块 ( MGLS 1 92 64)进行实时控制的硬件接口电路设计 ,以及汉字图形显示的软件实现技术 .     

侵彻起爆控制系统的过载信息实时采集处理与侵深识别技术

为提高侵彻起爆控制系统的实时性,基于状态网络设计和引信的模块化设计理论,以高速实时信号处理器（DSP）为核心,结合16位高采样率A/D转换器AD7656,并用全硅振荡器取代石英晶体,构建了可抗高冲击过载的微型化（φ40.0 mm）信息实时处理侵彻起爆控制系统;针对传统侵彻过载信号滤波方法的局限性,提出并应用了两种自适应信号快速处理方法,实现了信息的实时处理;半实物仿真和实际侵彻混凝土靶相结合的方案验证了此系统的可靠性,实现了起爆控制系统在高冲击环境中的起爆控制.      

基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计

介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.     

DSP的串行通信接口应用

介绍了数字信号处理器TMS320F240的串行通信接口SCI模块,通过利用上位机(PC)的串行接口与下位机(监测单元)进行RS-232C通信,进行上位机与下位机之间的数据交换,实现计算机对现场的监测与控制。     

基于先进处理器架构的智能家居多协议网关设计

针对智能家居系统中,无线传感器网络数据传输不稳定性、数据传输协议单一、转换复杂低效等问题,特设计基于ARM Cortex-A8的多协议家用智能型网关.该网关能够将家居环境中的ZigBee协议的设备数据信息转换为以太网、蓝牙、GPRS等多种协议的数据,从而实现家居环境的数据与户主进行互联互通.实验测试表明,设计的网关具有良好性能,能够实现数据转发、协议转换、管理控制功能,并且有效降低丢包率,具有良好的实用和通用价值.     

基于FPGA的多通道脉冲幅度分析仪的设计

文章介绍了一种基于FPGA的多通道脉冲幅度分析仪的设计方案,论述了其硬件组成和阈值甄别的原理并实现了幅度甄别阈值的远程设定,基于FPGA的控制功能实现了能谱数据采集传输及其后处理。系统的控制和转换核心采用XILINX公司的XC3S400PQ208芯片,通过其内部的MicroBlaze软核处理器实现对比较电路甄别阈值的控制以及多道脉冲幅度分析的处理。测试结果表明,信号的阈值甄别精度达到0.8mV。整个系统的集成度高,性能稳定可靠,阈值的远程设定功能避免了近距离接触放射源。