专用指令集处理器(ASIP)系统级设计研究

嵌入式系统的应用多样性和设计时效性特征对专用指令集处理器(application specific instructure setprocessor,ASIP)体系结构设计提出了挑战。提出一种ASIP设计平台A2IDE,它将ASIP的系统级设计任务划分为指令集、流水线和微结构三个层次,并采用体系结构描述语言驱动软件工具集自动生成和各层次上的设计空间搜索。对A2IDE的特点、架构进行了描述,并通过实验初步证明了A2IDE平台的有效性。     

基于立体视觉的测量技术

基于立体视觉的基本理论 ,提出了一种获得运动物体的相对位置、相对姿态等运动参数信息的方法 ,建立了数学模型 ,给出了计算机仿真结果。结果表明 ,该测量方法具有较高的测量精度。并在此基础上设计了一套基于高速信号处理器TMS32 0C6X的立体视觉测量系统 ,在航空、航天器的运动分析 ,机器人导航 ,生产自动化等领域具有广泛的应用前景。     

基于DSP的无线接收机的设计

应用软件无线电技术设计了一种无线接收机．介绍了由DSP芯片ADSP2191和AD6620组成的无线接收机的工作原理、硬件电路和软件处理方法．实验表明，利用DSP强大的数字信号处理能力，该接收机的灵活性和可扩展性较传统接收机有所提高．     

高速DSP实现汉字图形液晶显示的软、硬件技术

论述了用高速 DSP如何实现对慢速显示模块 ( MGLS 1 92 64)进行实时控制的硬件接口电路设计 ,以及汉字图形显示的软件实现技术 .     

侵彻起爆控制系统的过载信息实时采集处理与侵深识别技术

为提高侵彻起爆控制系统的实时性,基于状态网络设计和引信的模块化设计理论,以高速实时信号处理器（DSP）为核心,结合16位高采样率A/D转换器AD7656,并用全硅振荡器取代石英晶体,构建了可抗高冲击过载的微型化（φ40.0 mm）信息实时处理侵彻起爆控制系统;针对传统侵彻过载信号滤波方法的局限性,提出并应用了两种自适应信号快速处理方法,实现了信息的实时处理;半实物仿真和实际侵彻混凝土靶相结合的方案验证了此系统的可靠性,实现了起爆控制系统在高冲击环境中的起爆控制.      

浮点数字信号处理器Data-RAM的RTL模型设计

提出了一种双精度浮点数字信号处理器Data-RAM的RTL模型设计方法.分析了Data-RAM的结构和访问机制,采用自顶向下的方法和VHDL语言,实现了Data-RAM 的RTL模型设计并验证了其功能的正确性.该模型支持3地址独立进行数据存取,支持字节、半字、字的读写访问和双字的读访问.在访问地址不冲突的前提下,最大可以在同一时钟周期进行2次64 bit的读操作和1次32 bit读写操作.Data-RAM的RTL模型设计为门级和物理级的性能设计提供了参考.     

多核处理器核间互连的新型互连网络

提出了一种用于片上核间互连的新型互连网络--基三分层互连网络. 该网络具有明显的层次性和对称性以及良好的扩展性. 与2-D Mesh相比,在网络规模不大时,基三分层互连网络更适用于构建片上核间的通信网络. 仿真结果表明,该网络具有较低的平均通信延迟和较高的平均吞吐率.     

低密度奇偶校验码在数字信号处理器上的实现

研究低密度奇偶校验码(LDPC)的数字信号处理实现,并采用TMS320C5409DSP芯片进行算法实现.优化和积算法中的具体运算,调整译码顺序,将硬判决放入变量节点中运算,校验和放入校验节点运算中,避免重复寻址,给出与现场可编程门阵列的通信方法.在时钟频率为20 MHz,译码迭代次数为10次时,测试得到的速率为20.4 kbit.s-1.     

一种DSP与点阵液晶模块的接口及软件设计

提出了一种高速DSP处理器与点阵液晶显示模块的接口电路设计方案.采用DSP的GPIO通过带电平转换的总线驱动器直接与液晶模块的数据线和控制信号接口,实现了二者的协调工作.给出了实现液晶模块初始化和汉字显示的软件设计思想.该方案结构简单,可以实现液晶的稳定显示输出.     

全向移动机器人运动控制系统的研究与实现

利用数字信号处理器为核心控制芯片，以足球机器人为应用对象，进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析，对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式进行了研究和建模；采用上位机、无线模块、DSP控制模块、指南针等硬件设备搭建硬件系统，实现了各种运动模式。经联机调试，系统运动灵活，定位和姿态精确，可为其他全向移动平台的设计提供理论与实践的借鉴，也可为控制算法的研究提供硬件条件。