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161.
复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
162.
根据山东省第四次人口普查资料,采用人口发展动态模型,对山东人口发展过程进行了优化分析研究,针对山东省人口发展过程中存在的问题,进一步探讨了解决的有效途径。 相似文献
163.
卢志明 《上海大学学报(自然科学版)》1996,2(3):265-273
Krylov子空间投影法是一类非常有效的大型稀疏线性代数方程组解法,已被广泛应用于各种领域,随着左右空间Lm,Km的不同取法可以得到许多人们熟知的方法.本文按矩阵Hm的不同类型,即为上Hessenbery阵还是三对角阵将Krylov子空间投影法分成两大类,从每步迭代是否具有最优性和方法的存储量、计算量等方面对Krylov子空间法及其最新进展进行评述,指出Krylov子空间法的局限及今后的研究方向. 相似文献
164.
源语言调试器是程序员不可缺少的软件开发工具。本文从介绍UNIX系统程序调试的基本思想入手,较详细地分析了UNIX系统源语言调试器的实现,阐述了源语言调试器实现中的几个主要问题。 相似文献
165.
硬质合金端铣刀刀体上的刀槽,通常将设计为槽底与铣刀轴线倾斜δ角,槽侧壁与铣刀轴线倾角为ω且偏移一个距离为e,以使刀齿装夹在刀体上后获得端铣刀所需的几何角度。本文主要论述在万能铣床上铣削铣刀体上具有δ、ω、e的刀槽时必要的工艺调整,利用矢量及座标转换推导了加工刀槽时必要的参数计算公式,为高效率、高质量地进行铣刀体刀槽的加工提供了一种精确可行的参数计算方法。 相似文献
166.
在考虑电离层薄层倾斜的基础上,数值模拟、分析了电离层倾斜带来的电离层附加时延相对不考虑电离层倾斜的偏差,从而说明了在电离层倾斜地区消除电离层倾斜的必要性 相似文献
168.
吴文俊 《上海交通大学学报》1986,(4)
作者提出了对于任意多项式方程组的一种带有普遍性的求解方法。多项式方程组可能没有解,或者有无穷多个解,或者有有限个解,解是实数也可以是复数。在有限个解的情况下,所创建的方法能够求出所有的解。作者完成了一个软料包,称为《解方程器》,曾在微型计算机上用FORTRAN语言完成计算过程。本文是《解方程器》软料包的说明,内容包括基本原理、方法、程序结构、应用举例以及使用的步骤。 相似文献
169.
侯麦英 《科技情报开发与经济》2005,15(16):162-163
分析了中小企业信息化过程中存在的问题,结合具体实例论述了中小企业有效实施信息化战略的方法和途径。 相似文献
170.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献