解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

Procedure Design to Fulfill Quality Management System

With the application of the principle of PDCA, and dr awing on the experience of the process methods of the ISO9000 and the system met hods of management, the author analyses the basic requirement to fulfill quality management system in enterprises. Then the author inquires into the procedure t o establish the efficiency quality management system. Finally four stages (plan, do, check, action) and eight steps (decision, plan, analyze, design, do, check, improve, fulfill) are put forward to fulfill qualit...     

对异步机数学模型中一些问题的研究

本文推导异步机在d、q、O系统中的磁链方程时,将气隙磁场与漏磁场分开考虑,并根据各自特点采取了不同的处理方法,从而简化了推导过程,考虑到异步机与同步机及一般化电机在结构上的差异,在研究异步机的功率平衡时,利用等效电路的概念,进一步阐明了瞬变过程中异步机的功率平衡关系。     

浅析个体软件过程(PSP)

介绍和分析了PSP的基本概念、作用和进化框架等内容 ,给出了PSP和CMM之间的联系 .CMM被软件业界公认为是当前最好的软件过程 ,PSP是CMM在软件工程师等级上的应用 ,是针对个体软件过程的改进 .     

The General Machining Process Simulator GMPS

Ｔｈｅ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　ＧＭＰＳＸｉａｏＴｉａｎｙｕａｎ，ＹａｎｇＧａｎｇ＆ＬｉＸｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉ...     

浅谈物理模型在解题中的应用

本文通过几个实例说明了在具体问题中建立相应物理模型的方法以及物理模型在解题中应用的重要性。     

户籍制度改革与劳动力资源配置

分析了现行户籍制度的弊端：劳动力市场多重分隔、劳动力交易成本居高不下、劳动力的非正常供给和劳动力的逆向需求。针对存在的问题，从劳动力资源合理配置的角度，提出了渐进性户籍制度改革的总体思路和具体措施。     

论技术主体的社会建构

技术主体是与作为客体的技术相互对立,相互依存,并以对方的存在为存在基础的一对哲学范畴.技术主体是在技术产生、发展、应用和完善过程中起主导性作用的角色.技术作为人的主体性的展现,作为一种社会现象和社会行动,通过与人和社会的互动,社会地建构了技术,同时人也在根据由自身推动的技术发展的进程和模式塑造和建构着人类自身,并被多种社会因子所建构.这种建构从本质上表现为历史性、社会性与过程性的统一.     

CASS工艺在生活污水处理及回用中的应用

介绍CASS工艺在生活污水处理及回用中的应用.运行结果表明,进水CODcr为150-300mg L,BOD5为80-210mg L时,SS为100-220mg L时,出水CODcr≤50mg L,BOD5≤10mg L时,SS≤10mg L,完全符合回用要求.     

广义判断下AHP(GJAHP)的一致性检验与可接受性的进一步探讨

广义判断下的AHP(GJAHP)是在单准则下通过构造广义判断矩阵的数学模型而建立的一种广义AHP.本文提出了广义判断矩阵一致性的一种非参数统计检验方法--spearman秩相关系数法, 给出了广义辅助矩阵的构造性定义, 并进一步探讨了广义判断矩阵的可接受性。最后本文给出了GJAHP的应用实例。