状态变权向量的性质与构造

首先讨论了状态变权向量的基本性质;然后,指出在满足一定的条件下基于这些性质可以由已知的状态变权向量构作新的状态变权向量.给出了状态变权向量等效性的定义,并指出该等效性是一个等价关系.最后给出利用状态向量的均值直接构造状态变权向量的方法,从而得到了一类新的状态变权向量.     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

水体有毒有机污染物的危害及优先控制污染物

介绍了水体有毒有机污染物的主要种类及其来源、危害 ,综述了目前国内外对其危害的研究成果 ,以及国内外优先控制污染物的确定 .     

加强素质教育要把思想政治素质教育放在首位

阐述了学校加强素质教育要把对学生进行的思想政治素质教育放在首位 ,强调了思想政治素质教育的重要性。提出在实施素质教育中要把认真学习和掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论作为武装青年学生头脑 ,加强思想政治素质教育的重大任务。学校的思想政治教育工作要采取有效措施 ,转变观念并积极探索思想政治素质教育的新方法和新途径。     

一种多目标规划寻优方法

通过对多目标规划优先级分配传统方法及其不足之处的探讨,提出了一种可使得各个目标尽量达到最优的多目标规划优先级分配方法。该方法已应用于企业生产经营计划决策支持系统,取得了满意的效果。     

Immune responses to DNA vaccines

DNA vaccines, based on plasmid vectors expressing an antigen under the control of a strong promoter, have been shown to induce protective immune responses to a number of pathogens, including viruses, bacteria and parasites. They have also displayed efficacy in treatment or prevention of cancer, allergic diseases and autoimmunity. Immunologically, DNA vaccines induce a full spectrum of immune responses that include cytolytic T cells, T helper cells and antibodies. The immune response to DNA vaccines can be enhanced by genetic engineering of the antigen to facilitate its presentation to B and T cells. Furthermore, the immune response can be modulated by genetic adjuvants in the form of vectors expressing biologically active determinants or by more traditional adjuvants that facilitate uptake of DNA into cells. The ease of genetic manipulation of DNA vaccines invites their use not only as vaccines but also as research tools for immunologists and microbiologists. Received 26 October 1998; received after revision 3 December 1998; accepted 3 December 1998     

GATEST:使用遗传算法自动生成模拟矢量的验证平台

对硬件设计进行功能验证的一个关键问题是需要大量的模拟矢量来保证验证的充分性。本文针对Verilog语言,采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)作为解决方案,设计了一个使用遗传算法自动生成模拟矢量的验证平台GATEST。该平台的一个特点是,根据指定的关键信号使用数据流分析产生关键路径集合,并采用基于该集合的路径覆盖率作为适应度函数引导模拟矢量的生成。使用该验证平台对北大众志-863系统芯片的功能模块进行实验,并详细分析了不同控制参数配置下的实验结果,说明该平台具有一定的有效性。     

一种给出方案偏好信息的多属性决策方法

本文针对决策者给出决策方案偏好程度的条件概率的多属性决策问题，给出了一种逼近于决策偏好信息的决策分析方法，并以实例说明该方法的合理性．     

一种有效的声信号特征提取算法及应用

针对复杂模式识别中的特征提取与选择问题,结合时间序列的参数模型和Fisher判别准则,提出了利用AR模型来拟合模式样本的时间序列,将模型参数作为原始特征矢量,然后在Fish—er鉴别准则函数取极大值的条件下,求得一组最佳鉴别矢量,最后再将高维原始特征矢量投影到这组矢量空间上来构成低维特征矢量的有效特征提取方法,对6类战场声目标的实测样本数据进行了实际的特征提取,分析了所提取特征的统计分布特性,并采用BP网络对用该算法所提取特征的有效性进行了检验,取得了令人满意的识别效果。