表达技能

在教学过程中，教学信息的传递和师生的互动，都离不开表达。表达作为一种教学技能，它在知识的传递和课堂里的师生人际交流中，无时无刻地被运用着。教师表达的特点，在很大程度上决定了教学效果的好坏。同样的教学内容，由于不同教师的不同的表达组织方式，使课堂教学变得极具多样性的特点。无论是课堂的气氛、教学的效果、学生学习的情绪和动机等，都会因教师表达的不同而具有很大的差异性。     

快速公交车辆平面交叉口信号优先实现方法

提出以等待延误大小为约束条件在设置快速公交（BRT）专用进口道的十字平面交叉口给予BRT车辆有条件信号优先．有条件优先含义是只给予满足特定条件的BRT车辆信号优先．具体做法是利用检测系统检测BRT辆抵达交叉口遇红灯开始排队待行时刻，依据所有待行BRT车辆的最大等待延误判断是否应提供信号优先服务．信号优先实现方法包括实时调整优先相位、优先相位分隔多次出现和压缩非优先相位．与定时信号控制相比，感应控制根据BRT车辆等待延误大小进行信号调整，提高BRT系统服务质量．     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

Nucleus Plus中定时器模块的分析和改进

Nucleus Plus操作系统是Accelerated Technology公司推出的操作系统软件，它为程序开发者提供一个实时、抢占、多任务的操作系统环境。它采用了微内核的设计模式，为整个系统提供了良好的性能。主要介绍Nucleus Plus微内核的一种基本功能模块——定时器模块的工作原理，并通过对定时器作原理的深入分析，增加了定时器重新启动、修改定时长度的功能。完善了Nucleus Plus对定时器的控制能力。     

灰色聚类协调分析模型及其应用

以灰色聚类方法为基础，利用协调优先指标与非协调优先指标的性质，建立了一种新的综合评判模型。实例分析结果表明，该模型具有科学合理、计算简便、分辨率高等特点。     

同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

多功能相控阵雷达实时驻留的自适应调度算法

灵活有效的调度算法是实现多功能相控阵雷达工作性能优化和资源合理利用的基础。从调度代价的角度建立了实时驻留调度的数学模型,提出一种求解次优调度序列的自适应算法。该算法利用任务自身工作方式属性及任务中所含目标的先验信息分配任务的综合优先级,采用一步回溯的策略来确定每个驻留任务的调度属性,利用二次规划获取其最佳执行时间,并与传统的基于优先级调度算法进行了比较。仿真结果表明,提出的自适应调度算法提高了任务调度成功率,降低了截止期错失率。     

考虑公交优先的城市交叉口遗传算法信号配时研究

对设置公交专用进口道的城市交叉口信号配时作了研究.考虑公交优先,并从我国城市交叉口的交通特征出发,构造了多目标规划函数:一是使公交总延误最小,二是使一般小汽车交通各相饱和度之间的均方差最小.对于多目标规划,采用功效系数法建立目标评价函数.并利用遗传算法对函数进行优化求解得到信号配时方案.通过仿真实例说明了函数构造及求解的过程.     

效用值为区间数的风险型决策问题分析

从敏感性分析的角度讨论后果效用值用区间数表示的风险型决策问题．基于区间数大小比较的可能度概念，定义了描述行动优劣的行动优性指标，并给出了该指标的若干性质；利用行动优性指标，提出了一种求解效用值用区间数表示的风险型决策问题的方法．针对这个简单直观的决策方法，重点分析了决策评价结果对主观概率变化的敏感性．具体针对当自然状态的主观概率发生变化时，分析了某个行动成为最优行动的可能性，并给出了保证该行动成为最优行动（如果可能的话）的主观概率的变化范围．最后，给出了一个实例进一步阐述了分析结果．     

端到端推测网络路径上的数据包转发优先级

出于各种考虑,ISP会对不同类型的数据包设置不同的转发优先级. 这会造成不同网络应用出现网络性能上的差异,影响到网络测量结果的代表性,也会增加网络故障排查的难度. 通常情况下,ISP不公布此类信息. 为此提出了一种端到端测量方法,根据路径上不同类型包丢包率的差异来推断它们是否属于不同的转发优先级. 通过在PlanetLab上的测量实验,发现了位于某网络内部的一处优先级设置,结果得到了相关网管的确认.