伐根清理机器人机械手运动分析

介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能,通过齐次变换导出机械手的运动方程式,并针以作业程序中需要进行伺服控制的国个环节进行了运动分析和静力计算,从而为控制系统的设计找出理论依据。     

模n剩余系中LehmerDH数的同余性

设奇数n≥3存在原根,对每一整数1≤a＜n且(a,n)=1,一定存在唯一整数1≤＜n,使a≡1(modn).若a与具有相反的奇偶性,称数a为Lehmer DH数.本文的主要目的是利用Kloostermann和估计等,研究模n剩余系中Lehmer DH数的同余性.     

高次方程正项分解及嵌套半线性化技术

在曾和李等（四川师范大学学报（自然科学版）,2000,23（4）：425;1998,21（5）：519）的基础上,给出一个迭代初值选取条件宽松、计算量相对较小且容易改进为大范围收敛性迭代解法的高次方程的迭代解法。     

关于一个超越方程的稳定性

本文研究了超越方程的稳定性参数ａ、ｂ的变化，并得到了稳定区域与不稳定区域的分界线。     

论原始艺术的审美特征

以原始社会为背景,以原始艺术为对象,逻辑地解释了原始艺术以崇高、狞厉、丑怪、朦胧为特征的审美方式。     

倒易晶格原胞的矩阵算法和利用Matlab绘制原胞图

视正格子原胞基矢和倒格子原胞基矢为线性空间的两个基底,提出了求解倒格子原胞的一种新的矩阵算法。在此基础上,利用Matlab软件实现了任意维次倒格子的求解和最常用的二维、三维晶格原胞的计算机绘图。     

关于模m的次数为d的整数和

本文得到模 m 的所有φ(d)个互不同余次数为 d 的整数和的一个性质.这里 m=2p′p′.l≥1.     

教师职业发展历史形态之讨论

教师职业是一个古老而又新兴的职业,既是古代社会分工的产物,又是现代专业化发展的体现。教师职业从远古时代融于生产劳动的非专业化的原始形态,演变为从事古代学校教育的泛专业化形态,最后走向近现代社会的教育专业化形态,教师职业形态的提升,经历了一个漫长的岁月。教师职业的发展是与社会外部和教育内部的发展密不可分的。现代教师职业是一种具有较高行业标准的专业,教师是从事教育教学的专业人员,这是现代教师职业的基本性质。     

某些环境条件对细绿萍生长发育影响的研究

三年试验结果表明,细绿萍可以在科尔沁沙地昭乌达盟和哲里木盟地区引种与扩养,每亩可获鲜萍2-3万斤.细绿萍在中性生长环境生长良好.     

中华常春藤繁殖技术研究

本文报道中华常春藤繁殖试验研究结果。种子繁殖于4月中旬以腐殖土＋河沙为播种基质可获得78.50%-93.50%的发芽率；扦插繁殖于7－8月份采用顶部枝条作插穗，以肥泥＋河沙为基质进行扦插可获得87．50％－97．50％的生根率。