小兴安岭3种原始红松混交林土壤nirK型反硝化微生物群落特征

[目的]分析小兴安岭地区3种典型原始红松林下土壤nirK型反硝化微生物的群落结构和多样性,探索影响原始红松林土壤nirK型反硝化微生物群落的关键土壤理化因子.[方法]在黑龙江省伊春市小兴安岭凉水自然保护区内采集3种原始红松林(云冷杉红松林、椴树红松林和枫桦红松林)林下土壤样品,提取土壤微生物总DNA,PCR扩增反硝化过...     

Newton－Leibniz公式的推广

给出了Ｎｅｗｔｏｎ－Ｌｅｉｂｎｌｚ公式在若干较弱条件下的推广，从而为定积分的计算提供了更多的工具。     

非本原有向图的最大广义指数及极图刻画

研究几类非本原有向图的广义指数,主要结果有：对非本原的k－本原有向图的广义指数给出了最大值及极图刻画;对强连通K－上本原有向图分别在本原和非本原情形下,给出了其广义指数最大值及极图刻画     

强正则图的途径计数和邻接矩阵分类

强正则图的邻接矩阵A的方幂Am可以表示为A,单位矩阵和全1矩阵的线性组合,进而由该表达式得到强正则图的任意两点之间任意长的途径计数公式,最后给出强正则图的邻接矩阵的奇异性和非奇异性分类.     

改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法

为了降低移动机器人在运动过程中的能耗, 提高在能源补给有限时的任务执行率, 提出了一种改进A^*算法的机器人能耗最优路径规划方法。首先, 根据四轮差速驱动移动机器人的运动学约束, 建立了其运动的能耗模型。然后, 根据起始状态和目标状态约束求解生成运动基元, 采用能耗模型计算运动基元的能耗值, 构建了能耗运动基元集。其次, 基于传统A^*算法, 改进提出了一种能耗最优路径规划方法, 该方法在规划进程中以能耗运动基元集中定义的节点之间的连接关系进行节点扩展, 而以能耗值作为节点之间的通行成本, 从而保证获得一条全局能耗最优路径。最后, 离线地图仿真测试和机器人实验结果表明所生成的路径总能耗可降低约28.24%, 从而验证了算法的有效性。     

一个同余方程的素数解

应用初等方法及原根的性质研究了一个同余方程的可解性,得到了该同余方程的素数解.     

一类本原有向图的m-competition指数及广义scrambling指数

根据图论、数论和集合的相关知识,对本原图中任一点经过k长途径所到达点的集合进行分析,结合广义competition指数和广义scrambling指数的定义,研究了一类特殊本原有向图(含有2个s-1圈和s个s圈)。得到了这一类本原有向图的m-competition指数以及广义scrambling指数。     

一个特殊本原有向图的m-competition指数

研究一个含有1个n-2圈和3个n-3圈的n阶本原有向图.通过分析本原图中任一点经过k长的途径所到达的顶点的集合,利用m-competition指数定义,确定了本原图的m-competition指数.     

MULTIPLICITY-PRESERVING TRIANGULAR SET DECOMPOSITION OF TWO POLYNOMIALS

In this paper, a multiplicity-preserving triangular set decomposition algorithm is proposed for a system of two polynomials, which involves only computing the primitive polynomial remainder sequence of two polynomials once and certain GCD computations. The algorithm decomposes the unmixed variety defined by two polynomials into square free and disjoint （for non-vertical components, see Definition 4） algebraic cycles represented by triangular sets which may have negative multiplicities. Thus, the authors can count the multiplicities of the non-vertical components. In the bivariate case, the amthors give a complete algorithm to decompose tile system into zeros represented by triangular sets with multiplicities. The authors also analyze the complexity of the algorithm in the bivariate ease. The authors implement the algorithm and show the effectiveness of the method with extensive experiments.     

一个本原有向图的scrambling指数和广义scrambling指数

研究了一个含有5个圈的n阶本原有向图,其中包含1个n圈,2个n-1圈和2个n-2圈.根据scrambling指数和广义scrambling指数的定义和相关理论,得出该图的scrambling指数和广义scrambling指数.