飞行器巡飞探测路径规划方法

为了使飞行器能够在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,提出了一种基于遗传算法的飞行器巡飞路径规划方法. 分别针对定高度和变高度巡飞路径进行规划进行了仿真,得到了满足要求的优化结果,并给出了所需的最小航程,该结论为后续的飞行器推力方案和气动外形设计提供了依据.     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

《旅游规划原理》教材的内容组织

科学、合理地组织旅游规划教材的内容,是旅游规划教材建设的基本要求.笔者结合自身的旅游规划实践和教学经验,就编写的《旅游规划原理》教材的内容组织展开论述,认为教材在内容组织方面首先要反映教材的系统性,应系统地阐述旅游规划的基本原理、旅游规划的原则和方法、旅游规划的技术问题以及旅游规划的实施与管理;其次,体现教材的理论性,应阐述旅游规划的基础理论,如可持续发展理论、旅游系统论等;最后,突出教材的指导性,在阐述旅游规划相关理论的基础上,应有实践应用方面的内容,为旅游规划实践提供参考和指导.     

计划驱动下敏捷开发过程的软件质量管理

对计划驱动开发和敏捷软件开发作了简要分析,结合两者的优点建立了基于计划驱动的敏捷软件开发的流程模型,该模型分为三大阶段来实现对软件开发过程和质量的管理,并给出每个阶段不同的管理方法,最后用一个非典型的实例来验证该模型的可行性.     

谈公路规划设计过程中如何做好环境保护

经济建设要符合持续、健康、快速发展的原则,而公路定线和施工建设稍有不慎就有可能导致沿线山体裸露、植被受损、水土流失、生态环境恶化现象的发生。文章以公路规划设计阶段为研究对象,就公路规划设计阶段如何做好生态环境的保护进行了分析。     

矿务局网络规划

局域网是一个覆盖单位所有建筑和机构的综合网络。网络建设总体目标是采用先进实用的网络通信技术和计算机技术,文章从组网图、组网设备分析、网络结构分析等方面对校园网的规划做一介绍。     

矿区规划环境评价中灰色关联投影模型的应用

煤矿开采涉及多种原发性生态环境影响问题,而大型矿区的整体性开发,其影响尺度更为突出,表现也更复杂。在矿区开发规划的环境影响评价中,如何合理解决如生态脆弱性等综合性、复杂性问题,是评价科学性的关键。文章以晋城矿区总体规划生态系统脆弱性环境影响评价为样本,鉴于矿区多维的内涵特征,运用灰色关联投影模型,将样本投影值与评价标准投影值进行比较,对样本进行优劣排序,确定出样本所属的环境质量级别。     

一种改进的自动规划GUI测试用例生成方法

在分析使用AI规划方法生成GUI测试用例方法的基础上,提出了一种基于权重的AI规划生成GUI测试用例方法。通过利用权重区分GUI事件序列重要程度,在此基础上将事件划分成不同子集,以决定测试用例的生成次序,使生成的测试用例更合理．从而提高GUI测试效率。实验结果表明,应用此方法在相同的测试用例数下能发现更多的错误。     

国土空间规划背景下的城市安全体系构建

为促进国土空间规划背景下城市安全体系的综合性与系统性,结合北京、上海、雄安等城市和地区经验,探索城市安全体系的内涵,以全生命周期视角梳理城市安全体系的内在逻辑,从总体规划、详细规划、专项规划三类规划体系入手,构建了一套面向操作层面传导落实的城市安全体系;明确了不同层面城市安全内容的定位、作用及要点,形成城市安全体系搭建...     

寒地城市突发公共卫生事件应对的规划响应

在全球气候变化的背景下,特殊的气候条件引发的城市突发公共卫生事件不容忽视.城市规划是政府确保公共卫生安全的重要手段,从城市规划角度预防及控制气候变化带来的突发公共卫生事件并作出一定的规划响应,对于提升寒地城市居民健康水平具有重要意义.以寒地城市为例,分析了地域气候特征对突发公共卫生事件的影响,结合城乡人口空间分布、土地...