基于区域的多光谱图像无损压缩

针对多光谱图像的冗余特点,提出一种多方式预测的多光谱图像无损压缩方法.多光谱遥感图像每一波段的图像本身存在空间冗余.不同波段图像之间存在谱间冗余.由于不同波段的成像对象是同一地域,具有相同的物理结构,虽然同一空间位置不同波段的像素值相差很大,但其与邻域的关系却是很相似的,同类地物在图像中占据一定区域,在不同的波段具有相似的纹理.因此,首先选择基于区域生长的分-合算法将多光谱图像分割成若干块互不重叠的均匀子区域;又由于各个子区域的纹理不同,因此对不同区域采用不同的预测方式,从而最大程度去除冗余;同时利用谱间结构相关,令各波段相同区域选用相同的预测方式,共享预测方式图可使多方式预测导致的附加存储代价大大缩小.实验结果表明了该方法的有效性.     

基于SVM的水下机器人预测S面控制

针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机（SVM）的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了SVM的泛化能力,能准确预测其运动状态.构造二次型性能优化函数以获取S面控制器的最优控制参数,进而获得水下机器人最优控制律.仿真结果表明：基于支持向量机的预测S面控制器具有结构简单、响应速度快、鲁棒性好等优点可行且有效.     

一种新的预测PID控制器

提出了一种新的预测PID控制器 ,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式 ,使PID控制器具有预测的功能。同时 ,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项 ,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域 ,从而减小了在线计算量。在连续搅拌反应釜 (CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性 ,新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器。     

基于自校正MPC的舰载机着舰控制技术

针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method,SP)和带遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares with forgetting factor,FFRLS)的舰载机着舰自校正模型预测控制...     

计算机辅助解析FTIR定量研究蛋白质构象的应用进展

综述了计算机辅助解析傅里叶变换红外光谱在蛋白质构象定量研究中的应用进展,简要介绍了红外光谱测定及二阶导数谱、去卷积和曲线拟合等计算机数学处理方法.对已有的研究结果进行了分类总结,最后讨论了该领域中存在的问题和发展方向.     

基于预测控制的中药提取工段多目标优化控制策略

针对中药生产提取过程非线性、时变性、大滞后等特点,并结合多目标控制要求,建立中药生产提取过程动态模型,提出一种基于广义预测控制的中药提取工段多目标优化控制策略,即在预测控制的基础上增加经济优化层.预测控制层实现提取过程温度与压力的区域控制,而经济优化层实现提取过程经济性能指标的优化.仿真结果表明,该方法不仅能保证中药提取过程温度、压力的动态特性,而且能有效地降低提取过程的蒸汽消耗.     

PI型扩展预测自适应控制器及其在造纸过程中的应用研究

建立了一种具有比例积分结构的扩展预测自适应控制器，并在造纸过程中的湿基准与纸浆流量的数学模型中进行了应用仿真研究，仿真结果显示了这种控制器良好的控制效果。     

多变量灰色广义预测控制直接算法及仿真

基于多变量灰色系统模型 ,提出了一种MIMO系统的广义预测控制直接算法。该算法利用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数 ,从而得到控制器的参数。算法在线辨识参数较少 ,又避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解 ,进一步减少了计算量 ,提高了实时性。仿真结果表明 ,该算法是有效的     

Hierarchical satisfying optimal algorithm with different importance and priorities

1.INTRODUCTION Itisagreatprogressofindustryfromcontrolbased onregulationtocontrolbasedonoptimization.Asa computercontrolalgorithmdatedfromlate1970’s, predictivecontrol[1]usesthestepresponseortheim pulseresponseofaplantasmodel,userecedinghori zontooptimizeandcontrolon lineindustrialprocess andgetgoodresultsincomplexindustrialprocess.As apracticaldevelopmentofpredictivecontrol,satisfac torycontrol[2]basesonthemodelofplantstorealize constrainedmulti objectivemulti degree of freedom optimi…     

预测控制中柔化因子与控制增量权重的研究

研究了控制步长M≥1时动态矩阵控制（dynamic matrix controller，DMC）的柔化因子和控制增量权重之间的关系，分析了增益对二者取值的影响，并通过仿真实验进行了验证．这一研究为控制增量权重的取值提供了一个量化的指导．