应用变点模型来研究沪深股股市波动性突变行为

股票价格的每日变化呈现随机漫步的特征，其一定程度的波动反映了股票变化的内在规律，但未能预期的股价的突然变化对投资者及社会经济却产生着巨大的影响，如股价突然大幅下跌会令投资者损失惨重。笔者提出一种方差变点模型(波动性突变点模型)，并用该模型分析从1992年到2002年上证和深证综合指数的方差变点，应用二分分段法结合西沃兹信息标准(Chen和Gupta1997)，找出股指收益率序列中的所有方差(波动性)突变点，对这些变点的经济意义进行解释。     

遥操作机器人系统的预测控制

遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延，造成系统不稳定和操作性能降低等问题．为了消除或减少时延的影响，利用前向神经网络建立环境模型，通过神经网络模型预测从机械手受力，并用时间前向观测器预测从机械手状态；然后用力、位置和速度反馈对系统进行设计，使得系统在环境模型未知的条件下稳定，还能获得良好的透明性；最后，将预测方法与无源控制方法进行切换，保证系统在环境剧变时的稳定性．实验结果表明了该方法的有效性．     

用AIC准则识别最佳因子分析模型

本文运用日本统计学家Akaike( 1973 )提出的AIC准则 ,对因子分析模型中公共因子的个数进行了选择 ,并对文章 [1]提出的问题作了回答 ,并给出了相应的讨论结果 .针对“中日两国高校教师精神压力的比较研究”课题的数据作了进一步的分析和研究     

电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制

针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。     

基于模型预测控制的电动轮车辆横摆控制

为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆角速度所需的附加横摆力矩,通过调节相应驱动轮的驱动力来完成高效、简易的直接横摆力矩分配。将本文算法应用于四轮驱动的8自由度整车模型进行控制仿真,结果表明,该方法能够保证车辆在良好路面及湿滑路面上紧急转向和换道的操作稳定性,并能改善车辆循迹能力。     

几种常用时延过程控制算法的比较与分析

文章介绍了常规PID控制、预测控制、模糊控制、Fuzzy-PID这4种不同控制算法的原理,并对它们的特点进行了分析与比较。通过仿真,比较这几种控制算法的控制效果发现:对大时延对象,常规的PID控制容易产生较大的超调,模糊控制器易产生振荡,而Fuzzy-PID控制算法和带预测功能的预测PI控制算法具有较好的性能。试验结果还表明,Fuzzy-PID和预测PI控制算法不仅产生超调小,而且具有较高的稳态控制精度,可广泛应用于工业现场大时延系统。     

Hoek-Brown准则中参数不同选取值对Mohr-Coulomb参数值的影响

利用Hoek-Brown经验强度准则与Mohr-Coulomb准则关联函数,分析研究了Hoek-Brown准则中所采用参数不同选取值对于岩体黏聚力c及内摩擦角φ的影响。结果表明:c及φ值随着GSI的增加而增加,黏聚力与GSI呈指数函数关系,内摩擦角与GSI成线性函数关系;c及φ值随着mi的增加而增加,且均成对数函数关系;c及φ值随着σci的增加而增加,黏聚力与σci成线性函数关系,摩擦角成指数函数关系;c及φ值随着D的增加而减小,并均成多项式函数关系。     

OTDR事件检测和定位算法

对光缆线路故障的检测和定位技术进行了简要描述,提出了一种基于Gabor变换的OTDR事件分析算法,并对其算法性能进行了分析。该算法虽然在理论上对信噪比有一定的要求,即要达到大于90％的准确率,信噪比范围须达到20dB以上,但在实际工程应用中,该范围不难达到,所以算法具有较强的实用性。     

基于LSTM分类器的航空发动机预测性维护模型

利用传感器数据进行预测性维护是航空发动机故障预测与健康管理(prognostic and health manage-ment,PHM)的关键问题.针对发动机剩余寿命预测准确性低的问题,提出基于长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)分类器的预测性维护模型.LSTM分类器...     

基于预想故障集迭代的停电计划二次规划模型

综合停电管理是电网运行方式安排的重要工作.停电计划的优化需要考虑电网运行约束,当考虑N-1预想故障后,急剧增加了该优化问题的求解复杂度.对此,提出基于预想故障集迭代的停电计划优化方法.通过增加备选开断支路首端节点电压相角作为状态变量,将电网非线性运行约束转化为线性约束,以考虑重复停电、尽量满足初始计划、发电成本等实际工...