恒压供水变频控制系统

变频控制供水系统先进的工作原理及实施方法,克服了传统的供水系统浪费较大、稳定精度较差的缺点,可以取得较大的经济效益。详细论述了这种系统的节能工作原理及实现方法。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

含铝高速钢中奥氏体非均匀长大的机制

M2AI和M2高速钢经一次和二次淬火后,奥氏体晶粒和未溶碳化物的定量研究表明,在高温r/f比值相同的条件下,由于淬火前原始组织的差别,可发生正常(均匀)和异常(非均匀)两类长大。根据异常粗晶形成初期的组织观察,提出了“连续-非连续”再结晶模式和“合并—推移”式的生长机制。提出了减轻或消除M2AI钢混晶的工艺原则。     

“分区教学法”在速滑课中的运用

本文根据速滑课的教学特点,对速滑课组织教法的选择和运用进行了深入的研究和探讨,通过多种组织教法的实验和对比,认为“分区教学法”是速滑课组织教法的最佳选择。“分区教学法”有利于学生掌握和提高滑冰技术,有利于场地的合理使用,减少伤害事故的发生,使冰场上的教学秩序井然,有利于因材施教,使教师的主导作用得到充分的发挥,并能激励学生向明确的目标努力,增强学习的信心。     

磨削加工的声发射信号分析

对磨削加工中产生的声发射信号进行了分析,讨论了磨削过程中声发射信号影响因素,指出各种声发射信号与其磨削加工状态与有着良好的对应关系,可以用来对磨削加工过程和磨削质量进行监控。     

神经网络中误差反传算法的分析与改进

分析了ＢＰ网络存在的主要问题及其产生原因,提出了改进算法ＢＰＧ,以共轭梯度方向代替梯度方向进行搜索,并在学习过程中采用不精确的一维搜索、限幅和条件轮回等措施．计算机仿真结果表明：改进的ＢＰＧ算法优于原ＢＰ算法．     

一种同步转速状态测定方法及其实现

提出一种同步转速状态测定方法．基于该方法设计了采用霍尔传感器的单片机测量系统．实现了对双螺旋推进器的转速和瞬时相差的准确测量,解决了无法预报“碰撞”现象的难题     

精密仪器的防振问题探讨

从理论上分析了支承受激扰时精密仪器对振动的响应特性与允许振动之间的关系,从而可以根据精密仪器的允许振动,采取相应的防振措施。     

电动势负反馈直流调速系统研究

在分析了电压负反馈直流调速系统的优缺点基础上,本文提出了电动势负反馈调速方法,并给出了该方法的系统图、框图和静特性。对电动势负反馈双直流电动机调速系统也进行了探讨。文中还对电动势负反馈直流调速系统的优缺点和应用范围加以了分析。     

交流调速系统的自学习控制

本文介绍了Ｉ／Ｏ映照记忆模型自学习控制的理论和方法,并用其为具有重大节能意义的泵类、风类机类等交流调速装置设计通用的智能控制器,以实现对期望转速的跟踪控制．文中给出了统一的系统模型描述、学习控制原理及初值控制的处理方法．