汽车煤人工采样问题探讨

论述了汽车煤采样标准的相关规定和采样标准执行中的若干问题,分析了当前电厂中汽车煤采样存在的主要问题,提出了汽车煤人工采样的建议和采样操作中应注意的问题。     

用GPS改造控制网的数据处理

根据控制网改造的特点,推导出在控制网中加测GPS基线向量的优化设计模型;利用加测的基线向量数据与原平差成果进行联合平差,从而修正观测点的精度,利用滤波推估理论推估出未观测点的坐标修正值,从而达到控制网改造的目的．     

四足机器人坡面质心调整方法

为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.      

综采工作面旋转调斜对接工艺研究

针对淄博矿业集团岱庄煤矿4324不规则综采工作面需两次旋转调斜的现实,通过分析旋转调斜对接工艺参数、工艺设计及对接方法,提出在此类顶底板条件下采用虚心旋转调斜是十分合适的,虚心旋转调斜比实心旋转调斜更有利于工作面的生产。该研究解决了岱庄煤矿不规则工作面的综采问题。     

磨粒磨损机理与机油滤清器过滤精度选择

阐述了磨粒磨损破坏机理及不同磨粒尺寸与数量对磨损的影响,提出了我国新机油滤清器过滤性能评价方法及合理的滤清器精度选择范围.     

高速铁路列车运行调整的状态空间模型及算法

列车运行调整的优化属超大规模的组合优化问题，具有因素多、各因素之间关系复杂的特点，很难给出一个简洁、易解的规划模型．基于面向事件的状态空间模型良好的描述能力和具有接近系统自然特性的特点，本文在前人研究的基础上，结合我国高速铁路的特点，建立了行车调整的事件驱动的状态空间模型．针对前人研究中状态转移方程的表达及在冲突确认和疏解上的缺陷，结合算法的求解特点和列车运行的实际可能性，提出了改进方法．特别是冲突确认和疏解的新方法和策略，清除了事件驱动的状态空间模型和与之相应的调整算法在实用时的主要难点之一．仿真表明模型和算法是有效的．     

GPS网的优化设计

文章介绍了GPS网的设计指标 ,提高GPS网精度的方法 ,布设GPS网时起算点的选取与分布 ,高程拟合法适用范围     

等精度测频仪的低成本微控制器实现

在叙述等精度测频原理及误差分析的基础上,阐述低成本微控制器(MCU)的硬件设计和软件设计,用低成本MCU实现的等精度测频仪的精度高,成本低,可靠性高,使用方便,具有实用价值和生产意义.     

企业技术创新中的战略共振效应及实证研究

企业的技术创新活动受到多方面因素的影响,始终在技术和市场战略的共振效应中进行战略组合的调整,实现自己的战略目标.不同类型的技术创新战略组合及其共振效应下的战略调整,具有不同的绩效.通过构建共振效应与战略组合调整模型,并结合数字家庭产业闪联技术标准联盟主导企业案例分析,提示这种战略共振作用机理以及共振效应下的企业战略组合调整与绩效.对于探索企业自主技术创新战略对策,推动产业技术进步有着重要的启示.     

太原市经济产业结构的升级与优化

针对太原市经济产业结构的现状,提出要通过调整支柱产业内涵,严格控制高污染、高耗水工业的发展和培育新的经济增长点等具体措施来推动太原经济产业结构的升级与优化。