微装配系统中精密定位装置的研制

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能     

Co-transformation to tobacco of Cre/lox site-specific recombination system and its precise recombination

For the temporally and spatially regulated expression of the barnase gene in plant, two kinds of plasmids with cre gene and its directly repeat recognition sitesiox from bacteriophage P1 were constructed and co-transformed into tobacco by agrobacterium mediated procedure. The transgenic plants were conformed by PCR analysis. The blocking fragment between the twolox directly repeat sites was excised by Cre protein in the transgenic plant genome. Cloning and sequencing the DNA fragment from the co-transformed plant DNA showed that the precise DNA excision occurred in transgenic tobacco genome directed by Cre/lox site-specific recombination.     

B值m相依随机变量列生成平均移动过程精确渐近

利用弱收敛定理及矩不等式, 讨论{S_n}精确渐近性的一般形式.     

圆柱壳结构自由振动特性的传递矩阵法分析

从精确的Flugge壳体理论出发导出场传递矩阵,并对其用精细积分法数值计算,数值结果表明本文方法精度很高,并能得到圆柱壳结构的完整的振动模态。     

层合结构瞬态热传导方程的一种精细解法

 提出了层合结构瞬态热传导方程的一种精细解法,该方法适用于单层或者多层介质的情况。首先将结构的瞬态热传导方程沿空间方向均匀(单层介质)或者分段均匀（多层介质）离散,转化为关于时间的常微分初值问题,然后将离散后的拉普拉斯差分算子由块三角矩阵转化为块对角形式,结合已有的精细积分算法,建立了求解层合结构瞬态热传导问题的一种有效方法。该方法具有良好的精度,还可以无条件地满足算法的稳定性要求,算例表明了这方法的有效性。     

基于Pro／E的渐开线直齿轮参数化建模

在Pro/ENGINEER W ildfire中,通过实例阐述了基于精确建模的渐开线直齿轮成组设计方法,并介绍了具体的设计原理,避免了大量繁琐、无效的建模工作。从而为接下来有限元分析,打下了坚实的基础。     

精密电阻的调整与维修

通过误差分析，提供了一种精密级电阻的调整与维修方法。仅使用普通（非精密级）电阻作调整电阻，简单易行。     

求解变系数对流—扩散方程的任意差分精细积分法

提出用任意差分精细积分算法来求解变系数对流—扩散方程,它兼顾了差分法和有限元法的优点,同时还是高精度的无条件稳定的差分格式,并且能够灵活处理各种边界条件.通过具体算例验证了本文方法的正确性和精确度.     

精细积分法在非线性动力学问题中的应用

 针对非齐次结构动力方程Duhamel形式的特解,建立了一种高效的特解精细积分法,对于非齐次项为幂函数和指数函数的情况,该方法能给出计算机上最高精度的解答。上述特解精细积分过程能与通解精细积分过程有机地结合起来,并形成一种高效的广义精细积分法。在此基础上,建立了非线性动力学方程的一种迭代算法。该方法具有很高的精度和效率以及较大的适用范围。算例结果证明了该方法的有效性。     

φ-混合序列部分和乘积的精确渐近性

利用关于φ-混合序列部分和乘积渐近分布的结果,对一般的边界函数和拟权函数获得了φ-混合序列部分和乘积的精确渐近性的一般形式.