四阶抛物型方程子域精细积分紧致差分格式

首先给出了四阶导数的紧致差分公式,然后应用子域精细积分的方法,本文构造出了一个求解四阶抛物型方程周期初值问题的含参数α(0<α<<Δt)的紧致格式,所得到的差分格式为五点、两层的隐格式。Fourier分析方法表明该格式为无条件稳定,其局部截断误差为O(α(Δt)2 α2(Δt)3 (Δx)4),其中Δt,Δx分别为时间步长和空间步长,误差分析和数值实验均表明,本文构造的格式比经典的C rank-N icholson格式和Sau l ev构造的格式精度要高阶10-3~10-4。从精度及稳定性方面考虑,本文构造的格式也较好,因此,本文的差分格式是有效的,具有很好的实用性。     

GPS单频PPP电离层延迟改正模型探讨

针对电离层延迟会导致GPS单频精密单点定位精度严重缺失的情况,分别探讨了克罗布歇模型、格网模型和历元差分模型,并采用IGS跟踪站数据进行电离层延迟改正。同时根据改正后的单频精密单点定位精度,比较了这三种电离层延迟改正模型的改正效果。结果表明:历元差分模型的改正效果最好,其改正后单频精密单点定位精度可达到厘米级,能较好地符合实际应用要求。     

一种新型SCARA机器人运动学分析及仿真

针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型SCARA机器人,通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。     

微机在精缩机定位控制中的应用

在定位控制系统中,定位精度一般取决于检测精度、但是在由微机构成的定位控制系统中,在原检测精度的前提下,结合微机软件设计的特点,采用微动逼近技术,进一步提高定位精度是完全可行的。我们在精缩机的微机控制系统的设计中,运用上述方法和技术,在检测光栅脉冲当量为10μm的前提下,使定位精度达到0.5μm以内。     

索赔盈余风险模型中精确大偏差

考虑了控制变化族(D族)上索赔过程与保费过程构成的索赔盈余风险模型,研究了此风险模型中带相依关系的随机变量的非随机和与随机和的尾概率渐近问题,利用求相依不同分布的随机变量的非随机和与随机和的精确大偏差方法,得到了带上延拓负相依和混合相依关系的不同分布的随机变量构成的索赔风险模型中的非随机和与随机和的精确大偏差渐近的结论,最后建立了索赔盈余风险模型中精确大偏差的渐近公式.     

Visual FoxPro环境字符排序探讨

从Visual FoxPro的排序设置开始,就字符型数据精确比较和非精确比较中的疑难问题进行剖析,详细阐述了Visual FoxPro环境下字符数据的排序方法.     

沪宁城际CRTSⅠ型板式无砟轨道施工工艺探讨

对CRTSⅠ型板式无砟轨道测量控制网建立、轨道板精调和CA砂浆灌注等工艺进行了研究,运用GRP精密控制网和高精度速调标架,保证了轨道板几何位置的精准和良好的平顺性;在CA砂浆中加入P乳剂和有效的养护措施,保证了低温环境下砂浆灌注的质量。     

精密工程测量分析及应用探讨

面对现代科学技术的发展以及工程建设的需求，精密工程测量在社会领域中的应用越来越广泛。在解释精密工程测量概念的基础上，通过对精密工程测量分析，充分揭示了精密工程测量的重要性，对其应用进行了探讨。     

静态施药模糊控制系统的研究与设计

精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等特点,因此解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制.以＂3WC-30-G车载式超低容量自动喷雾机＂为研究载体,通过分析其静态模式施药控制原理,结合实践的经验知识,试图利用模糊控制的方法,对其精确施药控制系统进行研究与设计.通过Matlab软件仿真实验表明,基于模糊控制的静态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精确施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法.     

零级亚纯函数的奇异方向

使用特征函数给出了零级亚纯函数的精确级,并对零级亚纯函数定义了几种奇异方向,证明了它们的存在性。