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91.
基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。  相似文献   
92.
在中国小品文史上,郁达夫是具有里程碑意义的作家.他吸取了晚明小品抒写性灵的精髓,又得力于西方随笔的影响,既有理论的建树,又有独特的美学追求和个人话语.其山水小品既是自然的清丽的画卷,也是自己的人格史、心灵史.他的创作风格对其后山水小品文的发展产生了深远的影响.  相似文献   
93.
把握金工实习教学环节提高教学质量   总被引:4,自引:0,他引:4  
金工实习是一种综合性的教学实习,应该以实践为主,理论与实践相结合.相互侧重,相互配合,已越来越受到工科院校的高度重视.针对金工实习这一教学特点,为加强金工实习教学管理,深化教学改革,在金工实习教学过程中,应主要把握其几个关键教学环节,采取相应措施控制各环节对教学质量的影响,从而提高教学质量.  相似文献   
94.
对微机原理教学中激发学生学习潜力的探索   总被引:5,自引:0,他引:5  
微机原理与接口技术是各工科专业的专业基础课程,通过完善理论教学体系、加强实践教学环节以及现代化教学手段的应用,提高了微机原理与接口技术课程的教学质量和学生的综合素质。  相似文献   
95.
论述了创造性教学和培养学生创新性思维能力的重要性和作用。教师在教学过程中尽量结合自己的科研,把自己的新方法新思想熔入和渗透到教学中。并在课堂教学中营造一个有利于学生创新思维发展的宽松环境和自由争鸣的学术氛围。调动学生主动思维和批判精神。我国教育在思维能力的培养中,对发散思维重视不够。因此在创造性教学中,要注意培养学生的发散性思维。  相似文献   
96.
刘新建  袁天宝 《系统仿真学报》2005,17(11):2734-2736,2744
巨大的小卫星发射市场吸引着国内外竞相研制低成本的固体小型运载火箭。通常的运载火箭是液体,但固体不象液体,其推力大小取决于装药设计,因此不可控,且推力实际值与标称值的偏差也较大,如果发射条件受限制,要约束重量,通常固体火箭耗尽关机,三级也可能自旋稳定,由此带来了制导技术的问题。研究工作较有效地探索了一种固体小运载的制导方案设计问题,进行了算例仿真,作了精度和稳定性的验证研究,结果表明该制导方法可行,稳定性较好,对固体发射小卫星的制导有一定的参考意义。  相似文献   
97.
反辐射无人机末制导精度仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
宋龙  任章 《系统仿真学报》2005,17(3):533-537
利用仿真技术分析了反辐射无人机末制导系统的制导精度。在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上,根据反辐射无人机的作战环境和特点,分析了影响末制导精度的因素,在SIMULINK仿真环境下,建立了反辐射无人机末制导精度分析仿真系统,并进行了大量的仿真研究。根据给出的仿真的结果,深入分析了影响末制导精度的因素,提出了反辐射无人机末制导系统改进的方向。  相似文献   
98.
红外导引头抗人工干扰性能评估方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
红外导引头抗人工干扰性能评估是目前红外制导武器系统研究中迫切需要解决的问题。本文提出采用层次分析法,充分利用导引头研制过程中各阶段的实验数据,综合的评估红外导引头抗干扰性能。文章采用单一准则构造了判断矩阵,初步导出了各研制阶段实验数据的权重。最后以某型号红外导弹为例,评估出它的综合抗干扰性能。  相似文献   
99.
根据新世纪对电子信息类专业高等教育改革发展和人才培养的总体要求,结合我校应用电子技术专业建设的特点和改革实践,提出了电子信息应用型人才培养的方法和途径.对构建与人才培养目标相适应的理论教学体系、实践教学体系和师资队伍建设等进行了研究和探讨.  相似文献   
100.
随着认识论本身不断发展,思维的建构性揭示出认识是反映、反思与建构的统一.人类活动的最基本原则是主体性原则.马克思在哲学上所完成的革命性变革,关键在于提出了以实践为基础的主体性原则.  相似文献   
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