动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

Repositing Thinking for Future Social Systems Design: In Tribute to Bela H. Banathy and His Inspiration of the Fuschl Conversations

Contemporary systems activity can be divided into that stressing feasible and practical short-term measures, and that which is more ideal-aware, focussed on mid-longer term futures, and typically involving on-going community or social systems design. The paper highlights the key differences in approach, but then invites closer collaboration in the cause of the possible contribution that systems thinking could make for a longer term future, with Y3K (Year 3000) as a metaphor for this. This analysis, which derives from work undertaken at Asilomar 1995 and Fuschl conversations in 2000 and 2002, finds that contemporary social system design, which is driven by western culture and is action-oriented, needs adaptation before it could contribute to greater future global harmony. A truly comprehensive systems design process must accommodate a wide range of possible parameters in terms of culture, and appreciation of time and progress. An emerging paradigm as basis for thinking and engaging in social systems design work of the future is offered, which also has relevance to general systems practice.     

含有两种铁氧的波导结的矩量法解

本文从各向异性媒质的互易定理出发,导出了含有两种任意形状铁氧体材料H—的波导结的矩阵方程。用本文提出的方法对几种Y型环行器进行计算的结果与实验结果很一致。对含有两种铁氧体的波导结进行了研究,从中得出一些有益的结论。     

Y型冷轧带肋钢筋轧机孔型设计

本文根据连轧的基本原理研究了Ｙ型冷轧带肋钢筋轧机的基本孔型系统及孔型设计方法，经工业生产检验其产品完全达到ＧＢ１３７８８－９２［１］的技术标准     

影响液压支架降柱速度的原因分析

本文通过对液压支架降往过程的仿真，获得了支架液压系统的动态特性。在此基础上，分析了影响支架降柱快慢的各种因素，并探讨了提高降往速度的途径。     

极危植物毛果木莲花粉败育及其结籽率研究

 毛果木莲是云南特有种,也是被IUCN评估为极危种(CR)的濒危植物.通过石蜡切片技术与显微观测技术对极危物种毛果木莲花粉败育、花粉胚珠比与结籽率进行研究,发现该物种花粉败育率达29%,正常花粉胚珠比>4527,结籽率聚合果达到34%,单果达44%.结合花粉胚珠比,初步认为该物种交配系统为专性异交类型,花粉败育对结籽率低影响不大.结合该物种野外种群调查,初步分析认为该物种的选择性败育特性是适应外界环境资源有限的一种生殖保障策略.     

贵州石蒜属一新种

本文描述了贵州石蒜属的一个新种：贵州石蒜。     

柠檬酸用量在燃烧法合成Y_2O_2S:Eu~(3+),Mg~(2+),Ti~(4+)中的影响

研究了柠檬酸用量在溶液燃烧法合成Y2O2S:Eu3+,Mg2+,Ti4+中的影响,采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、屏幕亮度计对样品进行了表征.研究结果表明,当柠檬酸与Y3+的物质的量比为1.4时,燃烧反应较缓和,样品为灰白色,X衍射谱线峰型尖锐,扫描照片显示其为形貌规则、边界清晰、分布均匀、厚度为50～80 nm、直径为200～300 nm的纳米片,发光亮度最好.     

NBS-曙红Y体条-流动注射化学发光法检测盐酸二甲双胍

首次建立了N-溴代丁二酰亚胺（NBS）-曙红Y（EY）化学发光体系用于检测盐酸二甲双胍,在本化学发光体系中NBS为氧化剂、EY为能量受体．在碱性条件下,NBS氧化盐酸二甲双胍产生稳定的化学发光,向体系中加入十六烷基三甲基溴化胺（CTMAB）后,化学发光显著增强．研究了NBS浓度、EY浓度、CTMAB浓度、NaOH浓度、阀池管长和泵速等因素对化学发光强度的影响,初步探讨了此化学发光可能的机理．结果显示：在最佳实验条件下,盐酸二甲双胍的检测线性范围为2．6×10^-8～2．0×10^-5g·mL^-1,线性回归方程为I=32．763C（×10^-7g·mL^-1）＋98．16,r=0．9991,方法检出限（DL=3σn-1/S）为8．5×10^-9g·mL^-1．对盐酸二甲双胍片剂（标示量为0．25g·片^-1）中盐酸二甲双胍定量分析,结果平均为0．2480g·片^-1,相对标准偏差为0．4％,加标回收率为93．8％～102．7％,结果令人满意．     

燃烧合成纳米Y2O2S:Eu3+,Mg2+,Ti4+红色长余辉发光材料

用燃烧法成功合成了纳米Y2O2S:Eu3+,Mg2+,Ti4+红色长余辉发光材料,采用X射线粉末衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、荧光光谱仪(PL)对样品进行了物相组成、显微形貌、激发发射光谱等进行了表征.样品的主要组成为Y2O2S;呈厚度为40~70 nm,直径为100~200 nm的纳米片;在626 nm和617 nm处有强烈的红色发射.与固相法比较,激发光谱略有蓝移.