基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制

为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位.     

近室温下圆翅热管翅片结构的遗传算法优化

阐明了采用热管作为空调系统的热回收装置具有巨大的节能意义.分析了近室温下的圆翅热管传热模型.以单位温差、单位换热量下的热管翅片体积最小为目标函数,建立了热管翅片高度、间距、厚度等结构参数的函数关系式.利用遗传算法对目标函数进行了优化,计算结果表明了遗传算法的有效性.     

自然通风潜力评估体系的建立与应用

提出了一种新的自然通风潜力评估体系框架,运用自然通风基本理论,引入新的分析指标———自然通风压差帕时数PDPH,建立了自然通风潜力评估模型,并对广州地区某住宅建筑的自然通风潜力进行了分析和评估.该模型简单实用,能够对不同气象参数地区的通风潜力进行评估,有助于选择适宜的建筑设计方案.     

P2P网络中保证瓶颈带宽公平性的路由队列管理

在基于域结构的P2P计算网络环境下,针对RED(Random Early Detection)队列管理机制不能完全保证各流量公平共享瓶颈带宽进行改进,运用窗口滑动技术,根据网络流量状态,动态地设置阈值参数mint,maxt和maxp,使队列变化随网络流量变化动态调整,实现了一种Optimized-RED队列管理机制.仿真分析表明:Optimized_RED队列管理机制能有效地保证各连接流量公平共享网络瓶颈带宽,平滑网络瓶颈的阵发流.     

食饵-捕食系统最优化开发研究

给出了几种开发食饵-捕食系统的方案,以及与之相对应的方程.得出了在非密度制约条件下,不同捕获方案的最大收益值,并做出了相关生态解释.通过对不同捕获方案的比较,得到了获取最大收益时的充分条件,最后运用M atlab对结论进行了数值模拟.     

计算机组成原理网上虚拟实验系统的建模与实现

基于面向对象思想,对计算机组成原理网上虚拟实验系统进行了分析和建模,并采用信号数据驱动机制对实验过程进行控制,给用户提供一个具有自主性的实验环境.     

企业内部控制制度建立与完善的探讨

内部控制作为一项系统工程,已经在发达国家形成了一整套完善的有机结合的理论体系和严谨的操作方法。在我国,作为单位内部管理的重要内容也越来越受到社会各界的重视。阐述了内部控制制度的涵义与构成要素,探讨了制定我国企业内部控制制度的目标定位及内容,提出了完善我国企业内部控制制度的对策与构想。     

基于虚拟仪器的测试和数据采集系统

介绍了虚拟仪器的构成、分类,阐述了基于LabVIEW的虚拟仪器测试系统的工作原理,数据采集系统(DAQ)的硬件构成和控制软件编写的原则。     

集团公司货币资金控制模式浅析

货币资金控制直接影响着企业集团经营和财务活动的效率。对集团公司货币资金控制的几种主要模式(统收统支方式、拨付备用金方式、设立结算中心方式、设立内部银行方式以及财务公司方式)的职能、特点等进行了分析和探讨。     

浅析如何减小煤质分析中的误差

简述了煤质分析的概念与所包括的分析内容,分析了误差产生的原因,提出了减小误差的方法。