灼灼其华的生命力——评王安忆长篇小说《桃之夭夭》

王安忆的新制长篇<桃之天夭>,通过旧艺人笑明明及其女儿郁晓秋两代上海女性的命运,演绎了俗世凡人倍受磨难却永远屹立的旺盛充沛的生命力,并以此揭示了一个独特的心灵世界.文本保持了细腻、平实、温婉、柔软而坚毅的风格和情调.作为都市生活的民间叙述和个人化叙述,王安忆日益成熟了.     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

远程教育管理技术及其实现

分析了远程教育管理涉及的教育模式和管理内容,并给出了基于ＣＥＲＮＥＴ、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络环境下的初步实施方案,对阐述了如何实现ＷＷＷ服务器对数据库的高效防间和系统的安全等有关技术问题。     

马克思和恩格斯为什么没有用过"唯物主义哲学"一词?--也谈马克思和恩格斯对元哲学问题的探索

在马克思和恩格斯原著的用语中,从未出现过“唯物主义哲学”(德文diematerialistischePhilosophie)一词。本文对马克思和恩格斯对“唯物主义”、“唯心主义”、“哲学”、“世界观”等重要术语的理解和用法做详尽的考察,考证他们为什么没有用过这一术语以及是谁最早用这个术语,同时引发出应怎样正确理解有关“哲学基本问题”的表述,以澄清哲学界长期以来一个严重误解。     

产品语意与产品形态

产品语意是研究产品的形态在使用环境中的象征意义。产品设计师可以通过对产品的构造、形态，特别是特征部分、操作部分的设计，充分表达产品的物理功能，并满足人的生理需要和心理需要。这里将从产品的语义表达和产品形态的语义表达两个方面对产品语意学的意义和作用加以陈述，以典型的产品设计为例，证明产品语意学在产品设计工作中的重要地位，并对产品设计中“形式追随功能”的观点提出质疑。文章中的观点对从事工业设计的工作者和大专院校的师生有一定参考价值。     

物理学--科学的基石--纪念2005"国际物理年"

本文简要介绍了2005年“国际物理年”的由来，回顾了经典物理学的发展历程和20世纪划时代的物理学革命所带来的科技革命以及对社会生活的影响，评述了爱因斯坦1905年所发表的5篇具有划时代意义的论文在科学史上的重要性，以及爱因斯坦在近代物理学革命中的巨大作用．     

自然之死与人类世界观的转型

自然之死必将导致人类之死，而引发自然之死——生态危机的根源在于近代人类中心主义的广泛传播，人类中心主义得以立足的价值根基是主体性原则统治下的主客二分的世界观，要避免因自然之死导致人类提前死亡的悲剧发生，就必须在人类世界观上实现根本性转变，而海德格尔、莫尔特曼对现代文化的深层信念所做的批判性反思．为人类实现这一转变提供了一个前进道路上的路标。     

生态纪元

现在人类所面对的地球上的种种变化已经超出了地球的承受能力，产生了全球危机。在地球的地质——生命历史中，这是继古生代末期和中生代末期物种大批灭绝之后的第三次终结。宏观生物学强调对地球整体的理解。它涉及五个领域——陆地，水，空气，生命，人类的思维。人类思维所产生的技术如果不能与自然界的技术相兼容的话，人类必然受到自然的惩罚。采用与自然相容的技术，走向生态纪元是必然的发展过程。满足生态纪的五个基本条件包括：理解宇宙是一个交流的主体，而不是客体的堆积；实现地球的可持续生存；认识到地球是时间沉积的馈赠；要实现地球是原初本原，人类只是其发展演化出来的产物；实现单一的地球共同体的存在。走向生态纪，还需要创造性、伟大的故事，人类有效的回应以及生态纪的语言。     

"世界经济地理"教学中地理思维的培养

总结了在教学中培养学生地理思维的一套比较行之有效的教学方法。培养地理思维，掌握区域分析的方法是区域地理教学的主要目的，认为“世界经济地理”和“世界自然地理”合并的新课程“世界地理”的教学，重点应放在实现这一重要目标上。     

薇甘菊Mikania micrantha在中国的传播

薇甘菊Mikania micrantha H．B．K．是危害性极强的世界性恶草。它原产于热带美洲，现广布于亚洲热带，是新大陆众多假泽兰属Mikania植物中传播至旧大陆的惟一物种，并与旧大陆的假泽兰M.cordata(Burm.f.） Robinson共存。薇甘菊在旧大陆的最早记录是1884年采自香港动植物公园，而非1907年采于斐济。它在中国的传播始于19世纪末，由原产地引种栽培于香港动植物公园，并于1919在该园附近发现逸生的薇甘菊。20世纪50--60年代，薇甘菊在香港地区蔓延开来。1984年在广东深圳银湖地区发现逸生的薇甘菊，80年代末到90年代已蔓延至广东沿海地区，目前蔓延趋势不减。薇甘菊在中国的传播始于香港，源于原产地中、南美洲，而广东地区的薇甘菊传播无疑地是源于香港。而目前薇甘菊在中国香港和广东境内南亚热带地区的迅速蔓延或许与全球气候变化相关。