大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

M矩阵的判定与证明

M矩阵是计算数学中应用极其广泛的矩阵类。本文对n阶方阵A是否为M矩阵给出了几个新的判定定理,并得到结果:(2|aii|-iα)(2|ajj|-jβ)jαiβ,这一结果比过去的结果有明显的进步。     

N阶幻体及其初等性质

幻方和幻立方是组合数学中古老问题,它们体现了数字间关系的优美性与和谐性.本文基于幻方和幻立方的理论引入了幻体,给出了其存在性定理的证明,并进一步讨论了幻体的初等性质.     

矩阵初等理论在Fibonacci数列研究中的应用

Fibonacci数列是递推关系中的一个典型问题,问题本身虽然是一种假想,然而它的结果却有诸多用途。文章在文献[1]的基础上,进一步地探讨了Fibonacci数列矩阵元素间的关系,证明了当r,m≥5时,矩阵D_(m×r)~4的秩为5。     

组合套期保值的多元线性回归特征

从统计学角度推导了风险头寸和多种套期保值工具所组成资产组合的价格协方差矩阵逆矩阵的表达式,分析了该表达式的统计学特征.在此基础上,结合组合套期保值策略的基本模型,研究了组合套期保值策略最优套期保值比率的数理统计特征.结果表明,各套期保值工具的最优套期保值比率正好等于风险头寸价格对各套期保值工具价格进行多元线性回归后对应的复回归系数.揭示了组合套期保值方法和套期保值的回归分析方法之间存在紧密的联系.     

表象间的基矢变换与幺正矩阵关系的再讨论

以定理的形式给出了表象变换中获得幺正矩阵的一种简洁方法,并给予了合理的证明,同时结合具体实例验证了定理的正确性.我们认为这一定理具有一定的理论价值和实际应用价值.     

判别线性不等式组相容性的ALN法

本文将ＡＢＳ算法应用到线性不等式组上．给出了一种判别ＡＸ＜０的相容性的方法．     

伴随矩阵的性质

讨论了伴随矩阵在对称、反对称、正定、半正定、正交、相似和特征值等方面的性质。     

半参数模型约束条件下估计量的统计诊断

利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。     

The Experimental and Theoretical Research of “Local Resonance“ in Ultrasonic Honing System

In 1982, Professor Fang Guoliang found the “Non full resonance“ phenomenon in a tool system while he use the thin-long tool ultrasonically machining deep-small hole. He called it as “local resonance“. Also this “Non full resonance“ phenomenon was discovered in the ultrasonic drilling and the ultrasonic honing system later. To its mechanism, professor Fang thought that the coupling of long-thin tool bar and driving system is weak, so the tool bar can vibrate independently, but the quantitative relation betwe...