基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法

针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波（particle probability hypothesis density filter, P-PHDF）算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波（unscented particle PHDF, UP-PHDF）的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波（unscented particle filter, UPF）实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。     

一类n-adic系统的混沌性

引进了弱n-adic集映射和具有全n-adic集系统的概念,讨论了弱n-adic集映射具有正拓扑熵条件和具有全n-adic集系统在回复性上的混沌性。证明了n不是2的倍数的n-adic系统是Devaney混沌的,Wiggins混沌的,按序列分布混沌的,分布混沌的,Martelli’s混沌的,ω混沌的,Block and cop-ple混沌的。     

Chan-Vese模型下的复合多相水平集图像分割

Chan-Vese模型(C-V模型)能够实现图像的二区域分割,但在多区域分割上存在局限. 目前解决C-V模型多区域分割问题有两种方案：一是采用多水平集同时收敛的并行多相分割;另一种是采用多水平集依次收敛的串行多相分割. 文中将两种方案结合起来,利用并行多相算法表示区域量大和串行多相算法分割效率高的特点,提出基于C-V模型的复合多相水平集分割算法,增加了串行结构下的分割区域量,也提高了并行结构下各水平集的实际分割效率. 实验结果表明,该方法可实现多区域分割,并能检测由弱边缘构成的子目标.     

关于准次正定矩阵

研究准次正定矩阵的性质及行列式理论.得到了判定准次正定矩阵的几个充要条件,以及准次正定矩阵的几个行列式不等式.并将著名的Fejer定理、Minkowski不等式及Hadamard不等式拓广到了准次正定阵上,扩大了Minkowski不等式的指数范围.     

电视机故障检修的计算机仿真系统

摘要：传统的电视机实验存在着效率低,损耗大,效果差等难以克服的弊端。利用计算机软件制作电视机故障检修的仿真系统,作为辅助手段,能够很好地解决以上问题,大大提高电视机故障检修实验教学的质量。     

扰动康托集子集的Hausdorff维数

讨论了一类与ω相关的扰动康托集 E(ω) 的子集 Bp(ω) 在相容与不相容两种情况下其 Hausdorff 维数的相关性质,并得出了子集 Bp(ω) 的 Hausdorff 维数的具体值.     

《史记·律书》律数匡正：—兼论先秦管律

《史记·律书》有“黄钟长八寸七分一，宫”的一组律数，至迟从唐代起，人们就把它看作一组弦律数据，并以为原数据甚误而不可解，从而校正勘误。本文经过严格推算后指出：１．该组律数不是弦律。而是管律；２．该组律数的原数据基本上没有错，尤其是“黄钟长八寸七分一”是完全正确的黄钟管长，由于历代校勘家不辨弦律与管律之别，书“七”字改为“十”字，从而认为《律书》中这段文字“误七句、衍二字”，历代的校改本质上是错误的；３．在历代传抄翻刻《史记》的过程中，律数原数据中有三律的律位与数值被窜乱。在更正被窜乱了的这三律之后，作者对原数据小作校正，并补正了原数据中遗漏和误植的二律数值，恢复了《史记》所载的先秦管律的本来面目。     

正项级数比较判别法的一个推广

对正项级数常用比较判别法进行推广,证明比较判别法具有一般性．     

自然科学美感的两个维度

实证性研究中产生的“符合”和“真”,以及关于自然完美的概念是自然科学美感源头,分别形成了自然科学中美感的两个维度：实证性真之美和完美性之美．完美性的美感包含因自然内在结构的对称性信念引起的对称性美感和因自然的简单性信念引起的简单性美感两部分．简单性的美感不仅包含理论本身的简单性引起的美感,还包含对于能反映自然本身节约性的规律,如最小作用原理等引起的美感．自然科学中关感的这两个维度分别对应着人对可观察经验项和不可观察项的美学评判,来源于人对于自我以及超越自我的完美存在的信念．     

用线性泛函表达两个凸集距离的一些公式

获得用线性泛函数表达最近距离ｐ（Ｆ,Ｇ）的一系列公式,并讨论了他们的多种形式,这是关于两个集近渡点理论及带距离性分离定理一系列工作的推进,得到了特殊情形下的单点集到凸集的最佳逼近渡公式,与右结果相吻合,最后考虑了共轭空间Ｘ＾＊中两个凸集距离公式的问题。