实时动态定位技术在地籍与房地产测量中的应用初探

实时动态（RTK）定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破，以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域。RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量，并充分展现其先进性、高效性和极其广阔的应用前景。     

高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

GPS铁路航测外控点的高程计算模型

首先从理论上说明ＧＰＳ点高程计算模型中拟合参数的物理意义，并论证一般计算模型所能达到的精度，然后提出铁路测量中ＧＰＳ点的高程计算模型，对试验结果进行分析．理论分析和试验结果充分说明，利用铁路初测水准测量成果进行拟合，所求定的ＧＰＳ点高程精度完全可以满足１∶２０００或更小比例尺成图对航测外控点高程的要求，从而大幅度节省外业工作量．     

无线定位系统研究

介绍无线定位系统的发展状况以及在现实中几个实际的应用，及无线定位系统中几种主要的定位方法，主要讨论了根据信号传播时间定位的方法TOA，根据信号到达角度定位的方法AOA，根据信号强度的统计值定位的方法MCCPS，以及对这些基本算法的改进，并说明了每种算法的优点和缺点．接着介绍了影响定位准确性的因素，最后做出总结并指出未来工作的方向．     

隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

科技期刊的经营策略

以《洁净煤技术》为案例,探讨了科技期刊的经营策略,提出了树立品牌意识、准确市场定位、以期刊为主实行多元化经营的办刊策略。     

一种网络化的混凝土超声检测系统的设计与实现

针对常规的混凝土超声检测仪存在着采集数据量小、只能进行简单分析处理并且体积和质量都较大、携带不便的问题，开发了一种新的网络化混凝土超声检测系统。该检测系统以可编程逻辑器件CPLD作为控制核心，通过24通道高速并行数据采集电路对检测信号进行采集，利用网络处理器（IP2022）实现网络连接，将测得的数据通过网络实时地传输给计算机进行分析和处理。在实际检测试验中，该检测系统传输速率可达900kbps，平均读取一次数据时间小于300ms。试验结果表明，该检测系统使用方便灵活，可以有效地用于混凝土结构物的安全监测和质量评价。     

XML数据交换技术在电子监察系统中的应用

电子监察系统是电子政务系统中的一种，其数据的采集面对多个行政审批系统，情况复杂．文章利用XML技术设计了“数据采集代理机制”，并对其核心部件“XML-RDBMS数据转换”中间件进行了详细的阐述，实现了数据采集的灵活性和一致性，增强了系统的扩展性。     

汽车车身焊接胎具结构设计浅析

该文结合焊接生产特点,阐述了焊接夹具设计的基本要求及结构设计构思,论述了大型构件焊接夹具各功能单元的特点及设计时应注意的问题。