基于增强式学习的微小型移动机器人位姿控制

根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点,利用增强式的学习方法,对输入量进行分层模糊化以及确定模糊区域,然后选取相应区域中具有重大适应值的动作控制机器人移动,得到了该机器人在无约束空间中时间优化的移动路径,实现了该移动路径的自动获得,仿真和实验均得到了满意的结果。     

微装配系统中精密定位装置的研制

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能     

步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

中法文化的相似性在法谚汉译中的体现

同汉语谚语一样 ,法语谚语也是十分丰富多彩的 ,因此 ,在法语里 ,许多谚语都可以在汉语中找到相同或相似的谚语 (或成语 ) ,本文通过大量的法谚汉译的例子 ,分析和阐述了中法文化的相似性。     

基于方差相似度计算的人脸识别技术

针对人脸识别过程中所需的图像匹配,采用计算特征矢量方差的方法,经过一定的对应关系变化,得到了相似度计算的权值.这些权值具有很好的稳定性和准确性,有利于识别率的提高.实验采用自制人脸库进行识别测试,取得了较满意的结果,验证了此方法的有效性.     

水平井开发气顶油藏合理位置的确定方法

利用镜像反映及势函数的叠加原理,导出了气顶油藏中任意一点的势函数,推出了气顶油藏中水平井井底势差和水平井的产量方程,研究了水平井的位置对气顶油藏水平井产量、临界产量及气锥时呵的影响,获得了气顶油藏中水平井的合理位置。     

数控系统中多轴同步技术策略和实现

分析了数控系统中联动轴运行因控制操作中相位和频率不一致产生同误差的原因,提出用软件编程和针对硬件的措施来解决模型间操作同步的策略和方法,归纳了硬同步信号抗干扰设计的基本要点,并给出了一种有效的硬件同步编码,解码电路实例。     

菲涅耳衍射在标度—距离变换下的相似性

已有研究表明菲涅耳衍射图样在单纯的标度变换或距离变换下均无相似性 ,本文则进而指出在标度—距离同时变换下 ,菲涅耳衍射具有相似性 ,并讨论了这一性质在理论与实践中的意义和应用 .     

高速线材飞剪的自动化控制

飞剪是高速线材生产中的关键性设备.介绍了飞剪在线材轧制工艺中的功能和自动控制原理.采用数字直流传动系统和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切.通过计算机的输入、输出信号实现飞剪的启动停止、飞剪速度的建立、剪切长度的控制以及飞剪运行状态的变换.最后介绍了飞剪剪切电流的特殊控制.     

时间序列相似性搜索算法研究

时间序列分析正成为数据挖掘研究的热点,时间序列的相似性搜索是时间序列研究的重要方面,介绍了时间序列相似性搜索研究的现状,详细分析了两类具有代表性的时间序列相似性搜索算法及各自特点,指出了时间序列相似性搜索研究的挑战性及目前的局限性。