一种基于软件寻位的数控加工技术

针对传统定位加工技术存在的问题,提出了新的软件寻位加工概念,研究了软件寻位加工中工件寻位问题的求解方法,给出了典型的软件寻位加工控制方法,介绍了软件寻位加工系统和实际加工实验结果,理论研究和实际加工结果表明,所提出的原理和方法是可行的,其主要优点是：通过主动获取工件信息、自动求解工件状态及实时生成加工轨迹,可实现对工件的位姿自适应加工,因而无需使用精密夹具和人工找正,可使单件小批零件的总加工周期比采用夹具的常规达到位加工方法缩短50%以上,具有良好的应用前景。     

工业机器人运动车体位姿计算方法研究

介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵,并进行了实验,通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参数,为实验中所使用的轮式移动机器人的运动导航打下了基础,确定了工业机器人小车相对于目标的位姿,就可以为移动车体提供导航与定位的依据。     

应用模糊聚类分析方法评价油藏质量

在油藏精细描述和小层储量复算基础上,应用模糊数学中的模糊聚类分析方法,选用了储量丰度、孔隙度、渗透率、平均孔隙半径以及反映油藏非均质特征变异系数、突进系数等参数,分单井、小层及沉积微相对H油藏的质量作了系统地分类评价。评价结果表明,H油藏的储层划分为四种类型,其中多数储层属于Ⅱ,Ⅲ类储层,储层质量较好。     

电磁相似性在计算基本散射体RCS方面的应用

从基本散射体散射特性的普适表达式出发,分析其中各参数单独变化时RCS的变化规律.这不仅使散射体RCS的模型测量结果经相似性关系缩放后能得到原型散射体的RCS,同时对于因工作条件限制而使理想缩比条件不满足时也能计算出原型值.后者为散射体频率特性曲线的外推奠定了理论基础,也为RCS缩比测量设备的频率扩展提供了新的方法和途径.     

基于平均窗口平移的直方图相似性度量

传统的直方图相似性评价方法如L1距离等,在直方图发生一定形变如伸缩、平移的情况下存在一定不足。为解决这一类问题,提出一种直方图平均窗口平移度量方法,通过统计2幅直方图相同窗口之间的取值差异及不同距离窗口之间的取值差异,求出以窗口距离为权值进行加权后的平均差异,将其作为评价2幅直方图相似性的标准。对不同自然图像的灰度直方图及受噪声、光照等影响下的图像的灰度直方图之间的相似性,用该评价方法和传统评价方法进行比较,表明该评价标准在直方图发生形变的情况下性能优于传统的度量标准,而在通常情况下则与传统评价标准具有一致性。采用该评价标准进行图像及目标搜索等应用的结果显示该方法有望被应用于图像检索、匹配及目标跟踪等领域。     

TH-PPM UWB系统的多址干扰模型改进及误码性能分析

跳时-脉冲位置调制方式（TH-PPM: Time-Hopping Pulse Position Modulation）是IR-UWB系统中最常用的多址调制方式之一,针对该多址方式的性能分析一直是UWB技术研究的一个热点。一些文献采用多址干扰特征函数直接数值计算的方法对相干接收方式下异步UWB多用户系统的误码性能进行了分析并获得了精确的数值分析结果,但是相应的分析过程中存在着一定的系统参数设置约束。针对现有多用户干扰模型的不足进行了改进和完善,并推导了相应的MAI概率分布和多址干扰误码性能解析表达式。最后通过Monte-Carlo计算机仿真,对改进模型下理论分析结果的有效性进行了验证。     

The Comparison and Contrast Between Skimming and Scanning

Skimming and scanning are twO basic skills inreading a tCxtnewspaper, catalogUqere .TO SPeakspeCifically, it is advisable to read a comprehensionpassage at least twice f the firSt time, to obtain ageneral depression of the text (the first reading is calledskimming),and then a second bine to concentrate on the~t details(the second reading is calledscanning) .As for their relationship, in my opinion,skimming and scanning are both sforilar and dissimilar.Here's Why;I. sboIedtvFirstly, both s…     

非线性波动方程的Lie变换群和相似解

本文求得了非线性波动方程的 Lie变换群 ,进一步得到相似形式解和约化的 ODE     

四向矩形编织物内部纱线上接触点的分布

研究了由四步１：１法编织的三维四向矩形复合材料预成形件内部纱线之间的接触情况,找出了内部纱线上接触点的分布规律和纱线间传力特点。确定出有关的几何参数值和内部纱线有限单元及节点的一种新取法。     

二维岛屿尾流近区流动参数的分布特性

为了深入研究尾流近区的流动规律 ,以便对岛屿后方的污染物混合输移特性有更清晰的了解 ,采用数字粒子图像测速 (digital particle image velocimetry,DPIV )技术 ,在恒定来流的工况下 ,分别对圆柱和正弦形状岛屿在尾流近区的速度分布进行了比较详细的测量 ,获得了大量的数据。文中着重从相似性的角度 ,对流速在长时间 (尾流摆动的一个周期 )内的平均值进行了分析。结果显示 ,沿程各断面的此种平均流速在归一化后具有一定的相似性 ,但是各断面归一化的紊动参数分布有很大的差别