连采移动设备主动安全识别系统

面对井下交通安全管理多有盲区的现状,一套可自动区别人体与煤层的设备成为保证连采工作面安全生产的必备品,文章阐述了主动安全识别系统的理论及实施方案。     

闽浙皖赣根据地的妇女工作探究

闽浙皖赣根据地是1928年方志敏领导创建的著名的苏维埃根据地。根据地妇女翻身获得解放,摆脱封建礼教的束缚,开始参加社会工作,她们积极投入经济生产取得经济上的独立,参加政治活动拥有了选举权和被选举权,英勇地参加军事斗争,为革命事业做出伟大的贡献。根据地广大妇女的工作具有积极性、政治性、平等性、军事性等特点。根据地妇女工作遇到了较多的历史和社会的阻碍,主要是男人对妇女的歧视和男尊女卑思想严重,妇女家庭社会工作强度大、大部分工作技术含量低,苏区妇女工作总体目标不够明确等。     

基于6LoWPAN６的PRL路由协议研究

鲁迅对日本文化和日本国民性的关注更多的是从中国国民性批判的角度来进行的,他的日本认识包含两个层面:一是作为国民性改造过程中的一个参照物的日本,他过多地强调日本民族的优点而少谈日本民族的缺点,就在于他是以日本民族的优点作为救治本民族缺点的"药",日本民族的优点的选择是出于本民族现实需要的目的;二是作为独立民族文化的日本,他摆脱了中日冲突背景下的激进和狭隘的民族主义,以冷静的态度进行中日文化的交流,以期促成民族间的理解和友好。     

浅谈通风设施的砌筑位置在矿井瓦斯防治中的重要性

从矿井中瓦斯存在的形式、瓦斯涌出条件及瓦斯涌出措施等方面入手,通过案例分析说明了砌筑通风设施位王的合理性在防治瓦斯方面的重要性.     

T611型卧式镗床精化改造分析

国产60—70年代的T611型卧式镗床大多因原结构性能和多年使用的原因，有必要进行精化改造。本文分析了T611型卧式镗床存在的一些弊端，并从数显改造等方面有针对性的介绍了一些精化改造的措施和方法，同时分析了改造后所具有的性能特点。     

基于Ansoft的比例电磁铁电磁力的有限元分析

在Ansoft的Maxwe112D有限元软件中建立模型,分析比例电磁铁固定铁芯与可动铁芯锥面形状、吸合面位置、磁性材料对电磁铁电磁力的影响.计算表明不同的锥面形状、不同的锥面长度和厚度、吸合面位置在零点之上、选用高饱和磁感应强度的材料可获得较好电磁力,计算结果可以用于比例电磁铁的优化设计.     

GPSNISNAV integrated relative navigation and attitude determination system for ultra-close spacecraft formation flying

For the improvement of accuracy and better fault-tolerant performance, a global position system (GPS)/vision navigation (VISNAV) integrated relative navigation and attitude determination approach is presented for ultra-close spacecraft formation flying. Onboard GPS and VISNAV system are adopted and a federal Kalman filter architecture is used for the total navigation system design. Simulation results indicate that the integrated system can provide a total improvement of relative navigation and attitude estimation performance in accuracy and fault-tolerance.     

一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法

针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点，提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构，簇头节点收集簇成员的单跳测量信息，实时对目标状态进行估计，非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明，合理设置簇转换距离和激活半径，算法的跟踪精度与集中式粒子滤波方法相当；在不影响跟踪效果的情况下，可适当减小簇转换距离和激活半径，从而节省网络能量。     

基于惯性测量器件的无线步态分析平台

步态定量测量方法应用于许多领域,如临床医学、双足机器人控制等.采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台,将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝,以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号,并将其通过无线方式发送到远程终端.通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数,并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数,其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义.实验结果显示该研究具有较高的计算精度.     

平面变栅距位相光栅位移传感器的测量精度极限

提出用透射式变栅距位相光栅作位移传感器,用标量衍射理论讨论了这种传感器的测量精度与光栅的起始栅距及栅距变化系数之间的关系,同时用时域有限元差分(FDTD)算法计算了变栅距位相光栅的衍射场,计算结果表明受衍射偏振特性的影响,这种位移传感器的测量精度在理论上存在极限.