基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

网络式氧气流量测试仪的研制

为提高医院收费透明度，使吸氧收费准确、透明，研制了网络式氧气流量测试仪．该测试仪可携带多台分机，每台分机由红外传感器采集数据并传输到总机，解决了每个床位氧气用量的准确测量问题．AT89S52单片机系统对分机数据进行处理，由显示系统显示每个用户用氧的总用量和价格．从机采用分机式设计，可节约成本，系统采集周期为10ms，显示分辨率为0．1L／min，计量准确，误差小.     

一种适用于无线传感器网络的低能耗移动代理路由算法

研究了无线传感器网络中移动代理的路由选择问题.根据相邻节点所产生的数据具有强相关性的特点,将多跳网络环境下的路由问题建模成为一个顶点加权的游客问题,并且证明了这是一个NP完全问题.在此基础之上,提出了一种降低能耗的近似算法.仿真结果表明,该算法在节省能耗方面具有更好的性能.     

基于微加速度传感器的高速动态车辆超载检测

针对动态车辆超载检测,基于微加速度传感器建立了一种新型的高速动态超载检测方法.桥梁采用简支梁模型,车/桥相互作用模型化为两个具有固定间距点力匀速通过桥面,系统分析了两点力情况的桥梁振动,建立了两点力情况下桥梁振动与力的函数方程,从而奠定了基于微加速度传感器的实际车辆超载检测的理论基础.同时利用先进微传感器搭建了高速超载车检测试验平台,进行了传感器安装位置选择的研究.理论仿真和试验结果证明,该方法可以较准确地进行高速动态超载车辆的检测.     

对高职院校师资队伍建设的几点思考

该文阐述了师资队伍建设是高职院校的立校之本;分析了目前高职院校面临师资缺乏、结构不合理、人才引进难、人才流失严重等困境;论述了要摆脱困境,在师资队伍建设方面的当务之急是要“抓内”,即抓内部师资的培养提高。     

气压淋水器的改进

货车的刹车采用的是毂式刹车,一般的情况下货车自行改装了一种淋水器,来保护刹车和轮胎。该文针对这种传统淋水器存在的弊端进行了改进,利用传感器,进行了两种改装,最大限度地消除了这方面的安全隐患。     

齿轮传递系统故障诊断检测方法研究

运用多传感器类型的选择和位置的优化配置方法,解决了由单一传感器采集信息来实现系统的多故障检测、分离和定位带来的缺陷,提高了齿轮传递系统故障检测的灵敏度和准确性,实现了对复杂机械系统进行多故障分离和高灵敏度的检测,使得运行设备故障状态得到更加准确的评价。     

机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．     

无线传感器网络功率优化算法

无线传感器网络由许多电池能量有限的节点组成,该网络主要收集感知区域的信息.节点能量管理的优化对于延长网络寿命具有重要影响,如果每个节点直接向sink节点或基站发送信息,节点电池很快耗尽,网络也会失去作用.提出了动态路由的新方法以平衡节点能量开销,在Dijkstra最短路径算法和改进遗传算法的基础上,以功率有效性为首要原则,建立了网络拓扑.仿真结果接近最优解,达到节省能量的要求.     

无线传感器网络研究

介绍了无线传感器网络的体系结构、特点,分析了无线传感器网络研究的一些关键性问题,探讨了无线传感器网络的应用范围。