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71.
72.
张清珍 《陕西理工学院学报(自然科学版)》1991,(Z1)
本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。 相似文献
73.
熊国华 《北京大学学报(自然科学版)》2002,38(3):315-317
利用环上的特殊非线性函数,提出构造参数为(4q\+2,q(2q-1),q(q-1))的Hadamard差集的新途径. 相似文献
74.
陆全康 《复旦学报(自然科学版)》2002,41(2):196-201
为建立相对论经典等离子体统计力学作准备,讨论了相对论带电粒子经典多体问题,重点分析相对论流线分布函数和动力学方程组。 相似文献
75.
本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点,而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。 相似文献
76.
基于险度函数的研制风险度量研究 总被引:4,自引:0,他引:4
现代弹箭系统是一种集多门学科于一身的复杂系统.在研制过程中,由于受到不确定性因素的影响,会给研制工作带来一定的风险.本文分析了各种风险分析与估计方法,给出了风险的数学表述方法和风险分布的概率估计.结合武器系统研制的实际情况,假定行为人风险偏好特性为定常风险中立,给出了在该风险偏好特性下的险度函数.通过险度函数的研制风险分析为风险决策提供了量化的决策依据.以反直升机智能雷战斗部为例,验证了该方法的有效性,并且具有科学和实用价值. 相似文献
77.
78.
卓泽强 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》2002,23(3):10-15
对二元、n元粗糙函数、k阶粗糙导数的定义进行了改进,给出了一元、二元粗糙导数的性质,并对一元、二元、n元粗糙导数的性质给出了较详细的证明. 相似文献
79.
谭恩光 《中山大学学报(自然科学版)》2005,44(1):86-90
对海南山蛭Haemadipsa hainana连续横切片观察,以及显微解剖观察.研究了①海南山蛭体壁组织结构及其主要功能,包括角质层,表皮,肌内层的环肌、斜肌、纵肌,背腹肌,结缔组织、葡萄组织.②山蛭的感觉器官的结构和功能:眼、体节感受器、机械感受细胞.③山蛭的消化系统的颚、咽和唾液腺结构和功能.结果表明,山蛭组织结构与功能和环境相适应. 相似文献
80.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献