基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

对高职院校师资队伍建设的几点思考

该文阐述了师资队伍建设是高职院校的立校之本;分析了目前高职院校面临师资缺乏、结构不合理、人才引进难、人才流失严重等困境;论述了要摆脱困境,在师资队伍建设方面的当务之急是要“抓内”,即抓内部师资的培养提高。     

基于RBF函数状态离散化的激励学习

介绍了激励学习和两类学习算法：Q学习和SARSA学习，提出一类基于RBF函数的特征状态离散化方法，并对该方法进行了初步的实验比较．     

膨润土综合利用

膨润土作为一种非金属矿物原料,广泛地应用于工业、农业等各个领域。近年来对膨润土的不断研究和开发,进一步拓宽了其应用领域。对膨润土的优良特性及其应用作一系统概述。     

中西文化交融的澳门文化

澳门文化的最大特点是中西文化交融.历史是文化的源头,澳门文化的特点在澳门四百余年历史发展中自然形成,是历史演进的必然结果.澳门中西文化交融的特点反映在诸多方面:宗教方面、语言方面、建筑艺术方面、风俗方面,等等.     

基于灰度和梯度不变矩的人脸识别

提出一种新的人脸识别方法———灰度-梯度共轭不变矩法,克服了传统方法的缺点,在不增加复杂度的前提下,将灰度信息和梯度信息有效地结合起来,并将其共轭分布反映的纹理特征作为对灰度特征的补充参与特征分类.同时,对经典不变矩组进行分析并改进,消除了离散状态下比例因子的影响.以BP网络作为分类器进行试验,结果表明,与传统方法相比,该方法具有更高的识别率.     

图像处理技术在大梁装配孔自动检测中的应用

采用一种基于计算机图像处理的方法,对由CCD摄像机采集到的多幅图像,结合图像拼接、阈值分割、特征提取和模式识别等算法进行处理和分析,最终实现了对大梁装配孔质量的自动识别。实践证明了这种方法的快速性与实用性。     

NMT建模技术应用研究

论述了CAD/CAE集成方法,对于CAD和CAE系统提出了一个单一的主模型,从主模型中可提取设计特征模型和分析特征模型,随着2个模型的修改,主模型也随着修改,实现了同时性,并对理想化过程进行了阐述.     

现代汉语外来词的使用及其规范化原则

自上世纪80年代我国实行改革开放以来,随着经济的快速发展、国力的极大增强以及国际交流的日益频繁和紧密,国外新事物、新观念、新信息大量涌入国人视野,从而形成外来词引进的高潮.这期间外来词的使用呈现出新的特点,但由于缺少相关规范,外来词的使用也出现了混乱和无序化等新的问题,如何认识这些现象以及如何规范外来词的使用显得尤为重要.     

Nonnegative matrix factorization and its applications in pattern recognition

Matrix factorization has been widely used in many fields[1]. In numerical algebra, the large-scale and com- plex problems can be transformed into small-scale sim- ple subproblems by matrix factorization; in applied statistics, low rank approximation of or…