关于交错级数Leibniz判别法的一点注释

交错级数Ｌｅｉｂｎｉｚ判别法是一个判别交错级数敛散性的主要方法和依据,但不可忽视的是它并不是对任何交错级数都有效,换言之,若交错级数满足其条件时必收敛,但其条件不完全具备时,级数未必发散。     

真丝织物力学性能与服装外观造型之间的关系

在Kawabata等人的研究基础上,对30多种真丝织物的力学性能和八片公主线连衣裙外观造型之间的关系进行了研究,运用了多元线性逐步回归和判别分析方法,找出了影响服装外观成形的几个机械力学因子:厚度、面密度、剪切刚性、弯曲刚性、最大剪切力和纬向的拉伸伸长率等.     

算术平均数与调和平均数的区别及相关问题辨析

文章对统计学中的难点问题算术平均数与调和平均数的关系,特别是其区别做了探讨,找出了区分的较好方法。     

针对不可微多阶段算法的环境升级式强化学习方法

多阶段算法的研究目前已取得很大进展,但仍存在2个重要问题。在推理阶段,信息不能从下游反馈到上游。在训练阶段,当整个模型涉及不可微函数时无法进行端到端的训练,因此不同阶段不能联合优化。提出一种新的环境升级式强化学习方法来解决反馈和联合优化问题,该方法的框架结构是通过一个强化学习智能体将下游阶段与上游阶段重新连接起来,利用优化上游阶段的输出来训练智能体,以提高最终性能,同时根据智能体的策略对下游阶段(环境)进行升级,实现智能体策略和环境的联合优化。针对智能体和环境的不同训练需求,还提出了一种基于该框架的训练算法,并在实例分割和人体姿态估计实验中证明了其有效性。     

孔子教育思想在职业教育中的应用

孔子的思想千百年来像一颗明珠,一直闪烁着耀眼的光芒,不同的人,不同的领域对于孔子的思想有着不同的理解与运用。把孔子的教育思想引进到职业教育中,意在让这颗明珠能够在职业教育中发挥其作用,促进职业教育更好发展。文章从孔子的有教无类、德育为先、因材施教和启发诱导这四个方面的教育思想进行了阐述。     

人脸非线性视角流形建模方法

针对线性子空间不足以描述头部视角空间非线性变化等因素影响人脸视角流形的精确建模问题,提出一种新的视角流形建模方法,并从理论上将该方法与经典的流形学习建模方法及概念驱动的视角流形建模方法进行比较,通过基于非线性张量分解的人脸及视角识别实验比较视角流形对识别结果的影响,从而给出视角流形的有效性比较.实验结果表明,本文提出的视角流形建模方法比概念驱动的视角流形和TensorFace中的线性视角系数均有更好的识别效果.     

浅析遥感图像判读中的判与读

从遥感图像判读客观实际出发,剖析了遥感图像判读中“判”与“读”的内涵与外延,提出了“判”是基础“读”是深化、“判”有度“读”有限的观点,总结归纳了遥感图像判读中应掌握的思维方法。     

基于改进姿态估计算法的嵌入式平台实时跌倒检测

为了实现视频中特殊人群跌倒检测的实时性和降低误检率。通过采用改进的姿态估计网络提取人体关节点的方法,研究了使用前后帧关节点的变化来对人体进行追踪和跌倒行为检测。为了在嵌入式平台上使姿态估计网络达到实时效果,采用带有注意力机制的轻量化结构搭建深度卷积网络来提取人体关节点坐标,并合成完整的骨架信息。结果表明：带有注意力机制的姿态估计算法在不同数据集上的准确度均有提升;同时在嵌入式平台上保持误检率较低的情况下达到实时跌倒检测。可见基于改进姿态估计算法并通过关节点判断的方法较好地实现了人体的跌倒检测。     

结合车道线检测的智能车辆位姿估计方法

基于视觉的智能车辆定位问题是自动驾驶领域研究的一大热点。在某些有效近景特征不显著的场景中,由于参与计算的特征数量不足,会导致位姿估计精度下降甚至失效。为此,本文提出一种结合车道线检测的相机位姿估计方法来提高位姿估计精度。首先,设计了一套基于自适应感兴趣区域和几何结构筛选法的车道线检测算法,精确检测到了左右车道线的内、外侧线;其次,对车道线区域内的点进行帧间匹配,得到新的匹配点对,并根据V视差图拟合出地面视差方程,求解出属于车道线匹配点对的准确视差值;最后,将这些匹配点对与ORB方法提取得到的匹配点对融合,共同参与相机的位姿计算。经实验验证,本文提出的算法提高了位姿估计结果的精度,解决了某些场景中有效特征点不足导致的位姿估计失效问题,具有良好的环境适应性。     

无人机空中加油相对位姿解耦迭代确定算法

针对视线方程中位置和姿态信息存在严重耦合及强非线性的问题,研究了一种相对位姿解耦迭代确定算法,并用于无人机空中加油. 根据卫星导航中的伪距概念,利用视线矢量构建观测矩阵,通过最小二乘法求解相对位置更新,进而更新伪距确定相对姿态. 引入单步迭代误差证明了算法的收敛性,通过分析误差协方差阵的迹讨论 特征点几何构型对相对位置确定精度的影响. 仿真结果表明,与高斯最小二乘微分修正算法相比,提出的算法运行速度和抗噪声性能分别提高了23%和40%,相对位置稳态误差优于0.1 m,相对姿态误差优于0.5±,满足无人机空中加油对接阶段相对位姿测量精度要求.