车载导航系统动态高精度初始对准技术

针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。在载车初始粗对准之后,行驶一段路程到达一位置已知点,由航位推算结果并运用相似性原理求出初始粗对准的航向误差角,从而修正航向角达到精对准的目的。最后通过跑车试验验证了对准方法的有效性,当载车起始点和位置已知点间距离为6 km左右时,初始对准航向角可达到角分级精度。     

历史生存论:马克思的新自然观

马克思的新自然观是历史生存论的自然观。这种新自然观为人类对自然的解释提供了生存论的价值基础和历史主义的解释原则。在当代人类面对环境危机、资源危机等人类新的生存问题的历史条件下，近代理性主义主体性哲学的自然观已经失去了合理性，我们需要一种新的自然观。     

赫伯特·马尔库塞:寻找技术社会的希望

希望是马尔库塞技术批判理论的构成要素，它具有一种在理想与现实之问的二元结构。这种二元结构决定着批判理论的逻辑，即在对技术现实所做的“极其经验主义”的分析背后，决离不开某些背景性信念的支撑。这些信念可以追溯到德国哲学传统中人的形象，它具有三个方面的基本内涵：理性自主、个性的自由发展和普遍和谐。批判既从这些信念中汲取了力量，同时其在理论上和实践中的尴尬处境也与此不无干系。     

并联机器人机构学理论研究综述

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.     

New Public Key Cryptosystems from Combinatorial Group Theory

0 IntroductionThe security of most commonly used cryptographicschemesis essentially based onthree families of compu-tational problems :the integer factoring problem(RSAprob-lem) ,the Diffie-Hell man problemand the discrete logarithmproblem,andthe elliptic curve variants thereof .Inthe middleof 1990s , Shor[1], Bonehet al[2]presented some remarkablequantumalgorithms which can solveinteger factoring problemand discrete logarithmproblemover any group including Ga-lois fields and elliptic curve…     

古代文学作品论的人本精神特征

作品论作为古代文论的基本理论层面,具有显著的人本精神特征,并体现于“以人喻文”的表述方式、内容与形式关系的论述及对内容与形式要素的具体要求等三个方面。古代文论中以人论文的文学思想及从人的角度探索文学问题的方法,在今天仍具有重要的理论价值。     

Influence of Damage Evolution on the Failure Surface of Concrete

0 IntroductionTihse a f agilruardeu aolf pcroonccerseste wshuibcjhec itsed ditfofe ernenvitr ofrnommentthale afcatiilounrespatternin general strengthtest .The change of material statescaused by the damage evolution will affect the concretestrengthin a certain kind of concrete.For years ,domestic studies have focused on the effect ofabominable environmental factors on mechanical property ofconcrete,and have resulted in some achievements[1-12]. Thestudies of some current research results reveal …     

萨马瓦尔的多项式理论

研究了萨马瓦尔在多项式理论方面的工作, 分析了他取得成功的因素和未能进一步深入研究的原因.     

建构主义学习理论指导下的思想政治理论课多媒体网络教学

运用多媒体网络进行思想政治理论课教学，是思想政治理论课教学改革与发展的重要趋势。与传统课堂教学相比较，多媒体网络教学具有较多的优点，但也存在一定的局限性。研究探讨建构主义学习理论与多媒体网络教学的契合点，将建构主义学习理论具体应用于思想政治理论课多媒体网络教学，克服多媒体网络教学的缺点，是时下思想政治理论工作者研究的重大课题之一。     

鞍山人口发展特征研究

通过分析鞍山人口增长、结构、质量、人口空间分布特征以及鞍山人口与经济增长的关系来研究鞍山人口发展特征以及发展过程中出现的问题,并提出相应的对策。