风冷柴油机高原恢复功率的模拟计算与实验

研究柴油机恢复功率对提高高海拔地区涡轮增压柴油机的性能具有重要意义。使用模拟计算程序和模拟实验台对风冷BF8L413F增压中冷柴油机进行了海平面和高原的模拟计算与实验。提出了两种恢复功率技术方案:一种方案是把涡轮流通截面由16cm2减小到11cm2,另外一种方案是在减小涡轮流通面积的同时采用可调涡轮。模拟实验结果表明,高海拔对柴油机性能有很大影响;模拟计算结果表明,这两种方案均能把柴油机在海拔4.5km的功率恢复到海平面功率的85%水平。     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

描述孔隙介质孔隙空间分布的数学方法

孔隙介质中孔隙的空间结构具有复杂性和高度无序性的特点，定量地描述这些孔隙的空间结构对于研究孔隙介质中的渗流问题具有十分重要的意义。本文总结了描述孔隙介质孔隙空间分布的数学方法，这些方法包括经典的统计学方法、拓扑学方法、分形几何方法、重正化群方法、谱密度分析方法等。     

推移质造床河流上取水整治段的水力计算

对推移质造床河流提出了一个新的河相关系式，联合水流动动方程，连续方程，底沙的临界开动流速公式和输沙率公式，根据输沙率为零的平衡状态和输沙率为定值的动平衡状态，导出了河床演变在两种极限平衡条件下水平均水深，河宽及河底纵坡降的成套公式。这此公式特别适用于有坝取水束台和保要素的水力计算，用其对已建的新疆喀拉喀什河取水枢纽的上，下游整治段布进行了校核计算，计算结果的有效性和准确性，得到了该枢纽１／３６整体     

圆锥电磁轴承耦合特性研究

分析了圆锥电磁轴承的几何耦合效应以及电流耦合效应,推导了圆锥电磁轴承特有的力矩耦合特性,给出了圆锥电磁轴承动力学特性的计算方法。在此基础上,计算了轴承锥角、宽径比以及极角比对圆锥电磁轴承静特性基础解的影响。结果表明,圆锥电磁轴承静态力与轴承宽径比成线性关系,但轴承力矩与宽径比之间是非线性的;圆锥电磁轴承极角比越大,磁极面积越小,轴承静态力以及力矩都会减小。     

机器人避障问题的分析与计算

本文针对机器人从区域中一点O到达另一点B的避障最短路径问题展开了设计、计算和分析.根据出发点、目标点以及障碍物的位置关系,设计出了从O→B可能的路径,其中转弯处圆弧的半径均采用最小转弯半径的形式,即半径为10个单位,圆心为所避障碍物的某一顶点,其他处用直线行走.利用解析几何的方法,通过Maple软件数值计算,求出每条路径的长度.经过分析比较得出最短路径以及最短路径的长度.     

基于时间优化的设备群维持随机模型

对于在工人完成任务效率具有随机性的情况下,如何合理组织一类可拆分设备维修以加快设备维修速度,从而增强企业竞争优势的问题,建立了基于时间优化的随机维修模型并对该模型进行讨论,最终形成了一个与之等价的可以进行求解的确定型模型。通过数值算例发现,在考虑随机性对维修效率的影响后,与认为工人完成任务效率固定的确定型模型相比,任务安排可能发生变化。     

Internet拓扑中连接率的研究

近年来，一些学者对互联网的拓扑结构进行了深入的研究，发现在互联网拓扑中存在幂律(Power-Law)，其相关系数最高可达到99％。本文在Internet的每个子图上引进连接率的概念以刻划该子图中结点相互连接的程度，然后对Internet中的结点按其连接边数的多少由多到少进行排序，通过逼近实验和理论推导两个方面的工作，发现在Internet前r个结点的诱导子图上的连接率作为子图上结点数r的函数满足幂律，其相关系数超过99．3％。这一结果是目前在Internet中所发现的吻合得相当好的幂律，期望它可推动Internet拓扑结构的整体性质的深入研究。     

基于对称相关函数法的线谱检测

在被动声纳系统中,线谱检测是一个至关重要的问题。文中利用对称相关函数理论,分析了抵消平稳随机过程中与信号不相关的加性随机噪声的机理,并应用于线谱信号检测。仿真结果表明,该方法比传统的相关法有效,对线谱检测,优于经典功率谱检测方法。     

复杂网络确定性模型研究的最新进展

复杂网络的确定性模型在复杂网络建模领域起着不可或缺的作用。按照复杂网络经典模型发展的先后次序,依次对随机图、小世界网络、无标度网络以及加权网络确定性模型的研究现状进行较全面的综述,重点介绍了相关模型的构造及其主要性质,并对复杂网络确定性模型未来的部分发展方向进行了展望。