复杂螺旋面包络铣刀位轨迹仿真方法

针对复杂螺旋曲面加工误差问题,开展了对其空间包络铣刀位轨迹算法的研究。研究中采用计算机仿真的数 值计算方法,将加工过程中刀具工件的动态啮合关系通过时间离散和空间离散转换成一个空间几何问题,通过建立 刀具回转面与工件螺旋面的空间三维模型,并推导实现刀具工件啮合关系的坐标转换矩阵,并将刀具与工件两曲面 的最小有向距离的求解转变为一个二维问题,最终建立了刀位轨迹仿真算法,获得了编制数控代码的参数信息。试样 加工结果表明,利用该方法得到刀位轨迹参数进而编制的数控加工程序,能够加工出满足精度要求的螺旋面。同时也 分析了加工廓形误差分布及其影响因素。     

面向AUV水下对接的轨迹跟踪控制研究

针对欠驱动AUV的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下机器人的非线性系统的可控性进行深入分析,并推导如何将非线性系统通过反馈变换转换成链式模型,在此基础上提出一种使用近似线性化的全状态反馈进行三维链式控制器设计的方法。最后,为了验证轨迹跟踪控制器的控制性能,在Matlab仿真环境下进行了实验,结果表明该方法可以实现路径跟踪误差的全局渐近稳定,验证了其有效性和合理性。     

民航发动机水洗对延长在翼时间的估算方法研究

介绍了航空发动机性能衰退的原因,重点说明气路性能衰退的机理。目前航空公司已经将发动机水洗作为常用的恢复气路性能的有效措施。从水洗对在翼时间延长角度对水洗的效果进行定量计算,说明水洗能够明显提高EGTM从而延长发动机在翼时间。又以某航空公司CFM56—7B24E型发动机近期的发动机监控平台数据为例,先做异常点剔除,然后做数据平滑处理,最后对EGTM衰退规律做回归分析,估算出水洗延长的在翼循环数,说明水洗效果较为明显,对提高飞行可靠性和经济性有重要意义。     

扩张竞赛图中的泛连通性点对

研究了扩张竞赛图中的泛连通性点对的存在性问题。证明了如果传递的扩张竞赛图D不是竞赛图,那么D中不包含泛连通性点对。研究了扩张竞赛图中存在泛连通性点对的充分条件：证明了（a）设D1,D2,…,D1是连通但非强连通的扩张竞赛图D的一个强分支无圈序。若Di（i=1,2,…,f）有1一路一圈因子,则D中必存在泛连通性点对。午且找到泛连通性点对的时间复杂度为0（n^0.5）．（b）设D是由连通但非强连通竞赛图r的强分支t（1y（t）1≥3）平衡扩张而成的,（当Iy（t）I=1时,Ti不变）,则D中必存在泛连通性点对。     

基于起伏地形的SAR森林二次散射有效路径计算

提出了一种基于起伏地形的SAR森林二次散射有效路径计算方法. 采用大尺度面元拟合来描述地表的坡度变化,通过对散射粒子与大尺度面元的二次散射进行条件遍历,充分考虑了地表具有大尺度起伏特征时森林雷达二次散射可能不存在或存在多条二次散射有效路径的情况. 为了提高计算效率,一方面限定了遍历的面元范围,另一方面将森林场景划分为三维网格,用网格中心处有效路径的遍历结果作为网格内散射粒子的二次遍历条件. 计算机仿真给出了在分形模拟地形和实测DEM数据下二次散射有效路径的计算实例,并与单一坡度倾斜地表模型的计算结果进行了对比,结果表明,该方法能够有效地表征地形起伏情况下森林的雷达二次散射特征.      

房产销售人员职业锚类型与工作满意度的关系研究

在Schein职业锚理论的基础上,以房产销售人员为对象,探索职业锚的特征、职业锚与工作满意度的关系以及中介变量。结果显示,房产销售人员的主要职业锚类型是挑战型、创业型和服务型;房产销售人员对同事关系的满意度最高,其次为晋升机会,满意度较低的是报酬;三种主要职业锚类型的房产销售人员的工作满意度水平较高;性别、婚姻状况、年龄阶段、工作年限、学历层次、企业/公司规模等对职业锚类型和工作满意度的各个维度存在不同的影响。研究表明,＂关系＂是职业锚与满意度的中介变量。     

实施农民体育健身工程的困境与路径抉择

通过文献资料法、访谈法、逻辑分析等方法,阐述农民体育健身工程的社会价值,对农民体育健身工程的实施进行实地调查,分析探讨我国现阶段实施农民体育健身工程的困境,认为：当前农民体育健身工程在实施中遭遇农村劳动力流失、体育组织和体育指导员缺乏、农民体育健身意识淡薄、区域发展不平衡及现代体育项目无法照搬挪用等困境;提出了实施农民体育健身工程的路径抉择,为农村体育的更好发展奠定基础。     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

应用路径积分法求解船舶横摇倾覆概率

通过对船舶非线性横摇运动进行分析,建立了船舶横摇运动的非线性微分方程.以路径积分法(PIS)为基础,在时间域内求解相应的二维Fokker-Planck方程,得到随时间演变的船舶横摇运动的转移概率密度.运用首次通过理论,求得船舶倾覆前时间的概率分布.研究了外部激励、横摇阻尼和非线性复原力矩对船舶横摇运动转移概率密度与首次通过时间的影响.研究结果表明,PIS能用于预测船舶首次通过时间概率分布,从而为船舶设计和稳性衡准提供相关的参考.
     

自适应学习系统中适应模型的构建

当前自适应学习系统适应模型的构建存在适应规则冲突、缺失的问题,基于自适应学习路径的适应模型的构建方法首先给出了达到学习目标的所有可能的学习路径,然后根据学习对象对学习者的适应度值对学习路径连接进行加权设置,进而找出最适合的学习路径呈现给学习者。该方法有效地解决了适应规则冲突和缺失的问题,提高了学习系统的自适应度。