集体土地所有权：从政治界定到法律界定

通过对集体土地所有权制度历史沿革的梳理,对集体土地所有权缺席进行了政治界定和法律界定,阐明了对集体土地所有权进行法律界定的重要意义。     

从中西政治文化比较看我国民主政治发展——基于对政治权力认知的视角

一定的政治文化会伴随着相应的政治制度,对于民主政治的发展来说,其与政治文化的推动密切相关。从政治权力认知的视角来看,中西政治文化在权力的起源、运行基础、权力的制约等方面都存在着异同。以此为鉴,在推动我国政治民主发展的过程中,可以找到其发展的轨迹。     

政治发展视阈中的民族地区服务型政府建设

民族地区政治发展对于我国多民族国家统一和民族地区社会政治稳定至关重要,其主导内容是政治体系的综合能力提高,民族地区政府发展是民族地区政治发展中的重中之重。服务型政府建设是促进民族地区政府发展,提高政府综合能力的新途径,因而成为推进我国民族地区政治发展的新动力。在此认识基础上,应该把服务型政府建设作为推动民族地区政治发展的新的战略选择并积极探索有效的建设途径。     

高校思想政治教育转型问题的探讨——关于“促全教育”的思考

思想政治教育是高校教育中的重点。改革开放以来,我国在政治、经济和文化等各个领域发生了深刻的变革。高校思想政治教育需跟随时代的发展转型。本文根据中央有关文件精神,综合有关研究成果,分析当代大学生的现状与新特点,研究目前高校思想政治教育工作存在的问题,提出高校思想政治教育拟向促进全面发展成才教育转型的建议,供有关专家研究与有关工作者参考。     

英美文官政治地位比较：政治中立下的政治参与

文官政治中立原则是西方国家文官制度的重要特征。英国和美国的文官在参与政治时显示出绝对中立和相对中立的区别,这又体现在原因、具体的中立方式和现状上。     

几何量测量路径自动生成方法

由于CCD摄像机无法一次拍摄到被测物体的所有轮廓,所以需要移动载物平台,便于CCD摄像机分数次拍摄被测物体的不同轮廓.文中提出了一种实现二维几何量测量的路径自动生成方法,用于实现载物平台的自动移动.该方法利用机器视觉和数控技术实现每移动一次载物平台完成一次被测物体分段轮廓图像的拍摄和处理,从而确定载物平台下一次的移动路径,最终实现被测物体完整轮廓坐标数据的自动采集.实验结果表明,运用设计的路径自动生成方法实现了被测物体轮廓坐标数据的自动提取.     

论西方环境运动对政治进步的推动作用

在国家政治生活中,通常认为推动政治进步的力量是自上而下的,即使是民众的力量在其中往往也是起间接作用。但以西方环境运动为分析对象,却证明白20世纪40年代以来,自下而上的民众运动正在日益成为推动政治进步的不可忽视的力量。国家与公民社会之间的良性互动对促进政治进步具有重要的意义。     

Network analysis of protein-protein interaction

Residue networks are constructed by defining the residues as the vertices and atom contacts between them as the edges. The residue network of a protein complex is divided into two types of networks, i.e. the hydrophobic and the hydrophilic residue networks. By analyzing the network parameters, it is found that the correct binding complex conformations are of both higher sum of the interface degree values and lower characteristic path length than those incorrect ones. These features reflect that the correct bind-ing complex conformations have better geometric and/or residue type complementarity, and the correct binding modes are very important for preserving the characteristic path lengths of native protein complexes. In addition, two scoring terms are proposed based on the network parameters, in which the characteristics of the entire complex shape and residue type complementarity are taken into account. These network-based scoring terms have also been used in conjunction with other scoring terms, and the new multi-term scoring HPNCscore is devised in this work. It can improve the discrimination of the combined scoring function of RosettaDock more than 12%. This work might enhance our knowledge of the mechanisms of protein-protein interactions and recognition.     

计算机编制城市轨道交通共线交路列车运行图

分析了城市轨道交通的网络结构和客流特征条件下的共线交路形式,重点研究了共线交路列车运行图底图结构设计、车底套跑与非套跑的运用方式、列车运行间隔的合理匹配、列车首末班车与换乘节点衔接方案的优化、车场的有效利用以及列车延误的影响等问题,对共线交路列车运行图的铺画流程和方法进行了探讨.     

D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究

针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。