基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

我国当前通货紧缩的成因及相应的货币政策

分析了我国当前通货紧缩的原因，就相应的货币政策的运用进行了理论研究，并进一步提出了若干应对措施。     

特征筛选对脑-机接口信号单次提取精度的影响

脑-之机接口的核心问题之一是通信载体信号的单次提取．在构建脑控拼写器的过程中，通过“模拟自然阅读”诱发模式产生的视觉诱发电位作为人脑与计算机之间的通信载体，采用支持向量机方法进行特征信号的单次识别．为提高识别精度，详细研究了信号时程、时段的选择对模式识别精度的影响．结果表明，信号时程越长分类精度越高，时程达到300ms时，分类精度就可达到最大值（且趋于饱和）；信号时段的选择对分类精度亦有较大影响，最佳时段在靶刺激出现后约250～350ms作为起始处．这一结果为提高系统的整体速度与精度打下了基础．     

包含约束极值问题的二阶最优性条件

定义了函数f的二阶逼近;给出了当f和集值函数F的支撑函数的和函数在(x-,0)处具有紧二阶逼近时,f在约束0F(x)下取得最小值的二阶充分条件和必要条件.     

Relationships of the Monetary Policy, Stock Market and Real Investment in China Based on Markov-Switching Model

This paper studies the relationships of the monetary policy, stock market and real investment in China based on Markov-Switching-Vector Error Correction Model. It shows that there is a cointegration relationship among the three ones. We disclose the riddle that the stock market is in recession, but the growth rate of economy is very high in recent years. We also find that Chinese economy operated stably most of the time during the past 8 years. But if the economy is difficult to continue its high growth, it is more likely to appear ＂hard landing＂ than ＂soft landing＂. The impulse response analysis indicates the asymmetry between the ＂too cold＂ economy regime and the ＂too hot＂ regime. And the economy will oscillate during the subsequent time when it is shocked under the ＂too hot＂ regime.     

浅析中国高技术产业的战略性贸易政策

政府的战略性贸易政策不仅对产业的国际竞争力有着十分重要的影响，而且对比较优势的动态发展有着深远的意义。面对世界各国在高技术产业日益激烈的竞争态势。中国有必要在高技术产业实施战略性贸易政策，从进口保护、出口补贴和相关国内政策三方面着手，通过科学安排各种政策措施，为我国高技术产业的发展创造良好的内外环境。     

维修保障系统效能的分形评估算法研究

建模与仿真技术的应用为解决复杂大系统的效能评估提供了一种有效的技术手段。在介绍空军通信装备战时维修保障仿真系统总体结构的基础上,主要侧重于对系统仿真结果的评估,提出了以分形理论为基础的维修保障系统效能评估算法,并与层次分析法和突变评价法的结果进行比较,结论一致。其评估结果可为决策提供定量依据,为解决军事领域的类似效能评估问题提供一种新思路。     

高等教育公平与民办高教非营利性的政策维护

我国高等教育，无论是在过去的计划经济体制下，还是在今天的社会主义市场经济条件下，抑或是以后进入高等教育普及的发展阶段，教育的非营利性都是绝对不能够摒弃的。从追求高等教育公平的角度出发，分析民办高等教育的营利性问题，并给出相应的维护手段。方能在理论研究与实践之间架设桥梁并找到平衡点。     

试论电子货币对货币政策的影响

电子货币的广泛应用和普及,对现有货币金融体系提出了挑战,对中央银行的地位、货币发行、金融控制和货币供给等都将产生直接或间接的影响。货币政策的制定应具有前瞻性,因此,必须深入研究电子货币对货币政策的影响。这是制定电子货币时代货币政策的必然要求。     

盈余管理的经济后果分析

盈余管理的经济后果是指盈余管理对企业、股东、政府、债权人等决策制定行为的影响。通过分析盈余管理对利益相关者决策行为的影响,指出盈余管理实际是一个社会博弈的过程。