一种基于删除信道的WSAN控制器自适应动态配置算法

针对无线传感器执行器网络(wireless sensor and actuator networks,WSAN)中的随机数据包丢失问题,提出了一种基于删除信道的WSAN控制器自适应动态配置算法.该算法采用模拟删除信道的多节点串联连接的网络控制架构,使用提出的配置算法对控制器进行自适应配置,并利用伯努利分布进行动态配置,通过导出马尔可夫链跳变线性系统模型,建立静止协方差的闭环表达形式.利用随机建模框架在衰落的无线电环境中进行仿真实验,结果表明,相比节点功能固定的配置算法,该算法可以更快地对设备输出做出响应,明显提升了控制器的性能,有效解决了WSAN中的随机数据包丢失问题.     

基于适应性模拟退火的标准单元布局算法

提出了一种基于适应性模拟退火的标准单元布局算法，针对各布局电路的特性，在传统的模拟退火算法中引入适应性初始温度和适应性搜索区域的概念，并对标准单元布局中目标函数中的惩罚项做出相应改进。该算法用于对一组标竿电路进行测试，和传统模拟退火算法得出的结果相比，在布局效果上和时间性能上均显示出优越性。     

一种鲁棒自校正预测控制的简化算法

给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法。主要内容有 :对系统参数的鲁棒辨识方法 ;预测控制的简化算法 ;鲁棒极点配置方法 ,以及自校正控制的简化算法。在全部算法中 ,控制结构简单 ,而控制效能却很优越。仿真结果表明 ,所给的控制算法是成功的     

汽轮机转速与功率同步控制新方法的仿真研究

经典的汽轮机调节系统在实现功率跟踪负荷变化的同时会不可避免地引起转速的变化，从而引起电网频率的变化。应用线性系统极点配置的方法，提出了一种既能使汽机功率跟踪负荷，同时又能对汽机转速按指令曲线进行控制的新方法。用这种方法设计的调节系统就能省去二次调频的环节。计算机仿真的结果证明了本文所提出方法的正确性和有效性。     

Global optimization of manipulator base placement by means of rapidly-exploring random tree

Due to the interrelationship between the base placement of the manipulator and its operation ob-ject , it is significant to analyze the accessibility and workspace of manipulators for the optimization of their base location.A new method is presented to optimize the base placement of manipulators through motion planning optimization and location optimization in the feasible area for manipulators. Firstly, research problems and contents are outlined.And then the feasible area for the manipulator base installation is discussed.Next, index depended on the joint movements and used to evaluate the kinematic performance of manipulators is defined.Although the mentioned indices in last section are regarded as the cost function of the latter,rapidly-exploring random tree ( RRT) and rapidly-ex-ploring random tree*( RRT*) algorithms are analyzed.And then, the proposed optimization method of manipulator base placement is studied by means of simulation research based on kinematic per-formance criteria.Finally, the conclusions could be proved effective from the simulation results.     

基于主动网络的最佳缓存位置计算

主动网络是一种新型的智能性网络,其中的任何一个主动节点都可以用于放置缓存。基于主动网络,通过使用ILP算法,解决了在哪个节点中进行缓存为最佳的问题,从而使整个网络缓存系统的花费较小、效率较高。并使用ANTS对这个算法进行了模拟实现。     

复杂裂缝内支撑剂铺置规律及有效支撑面积

复杂裂缝内支撑剂的铺置规律比较复杂,目前大多数研究都是基于数值模拟方法,存在耗时费力的情况,为了实现支撑面积的快速预测,利用数值模拟方法,在研究注入速度、流体黏度、砂比、粒径及密度等因素对铺置效果影响的基础上,运用神经网络、实验数据,建立了裂缝内支撑剂有效支撑面积神经网络预测模型。结果表明：不同因素都有合理的取值范围,取值超过该范围都会导致铺置效果变差,各级裂缝随影响因素的变化规律不相同,且主次缝的支撑剂铺置是相互影响的,分支前主缝砂堤高度超过一定高度后,砂堤高度越高,次级缝的砂堤面积越小,主次缝最大砂堤面积不会同时出现;基于反向传播(back propagation, BP)神经网络的裂缝内有效支撑面积预测模型,模型预测结果与数值计算结果误差在3.42%～6.46%,该模型能够准确、快速的预测支撑剂在裂缝中运移后形成的砂堤面积。研究结果可以为非常规资源的压裂开发提供理论帮助。     

一种快速极点配置方法及其应用

提出一种快速有效的基点配置方法,以此为基础设计硬盘驱动器状态反馈控制器.该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度,使系统稳态和动态性能都得到了很大的改善.     

零极点配置自校正温度控制的建模与仿真

在模型参数估计的基础上,根据电阻炉温度控制要求所确定的闭环系统极点分布,设计了一种基于最小相位自校正零极点配置算法,给出了电阻炉温控对象的数学模型,模型参数的辨识方法,控制量的计算公式和仿真结果．仿真和实际应用表明：该算法收敛速度快,对时变的温控对象,特别对具有低电压大电流发热元件的温度控制具有较好的控制效果．该系统已经成功应用于某钢研所的智能炉渣性能测试仪发热元件的温度控制．     

普通高校体育课实施"按层次分班教学"的实验研究

本文针对高校体育课中出现的统一性和学生个体发展需要的矛盾,结合普通高校体育教学具体实际,提出并实施了“按层次分班教学”,它符合因材施教和个体发展原则,实验证明,它不仅能提高学生的身体素质和健身技术,而且为培养学生终身体育习惯打下良好的基础,亦为当前高校体育教学改革有所启示和借鉴。