基于主动网络的最佳缓存位置计算

主动网络是一种新型的智能性网络,其中的任何一个主动节点都可以用于放置缓存。基于主动网络,通过使用ILP算法,解决了在哪个节点中进行缓存为最佳的问题,从而使整个网络缓存系统的花费较小、效率较高。并使用ANTS对这个算法进行了模拟实现。     

考虑故障因素的交通检测器布设优化问题研究

交通检测器对于交通管理部门的意义重大.本文在原有经典确定性交通检测器布设优化模型的基础之上，考虑了不确定的检测器故障因素，建立了新的两阶段交通检测器随机布设优化模型.模型在经典的Sioux-Falls网络上进行了实验，求解结果表明，考虑故障因素对交通检测器布设模式有很大改进. 研究结果对交通管理部门决策有实践意义.     

分布式存储系统中混合数据布局算法

数据布局算法是分布式存储系统的基础性算法,也是提高数据处理效率的关键。针对节点负载和通信延迟等存储节点状态,提出了一种衡量存储节点可用性的通用方法,并在分析了已有算法的基础上,综合各种算法的优点,提出了一种混合数据布局算法。该算法根据存储节点可用性不同而采取不同的数据冗余策略。通过对比分析,证实该算法在存储量与通信量方面具有较大的优越性。     

基于适应性模拟退火的标准单元布局算法

提出了一种基于适应性模拟退火的标准单元布局算法，针对各布局电路的特性，在传统的模拟退火算法中引入适应性初始温度和适应性搜索区域的概念，并对标准单元布局中目标函数中的惩罚项做出相应改进。该算法用于对一组标竿电路进行测试，和传统模拟退火算法得出的结果相比，在布局效果上和时间性能上均显示出优越性。     

一种鲁棒自校正预测控制的简化算法

给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法。主要内容有 :对系统参数的鲁棒辨识方法 ;预测控制的简化算法 ;鲁棒极点配置方法 ,以及自校正控制的简化算法。在全部算法中 ,控制结构简单 ,而控制效能却很优越。仿真结果表明 ,所给的控制算法是成功的     

汽轮机转速与功率同步控制新方法的仿真研究

经典的汽轮机调节系统在实现功率跟踪负荷变化的同时会不可避免地引起转速的变化，从而引起电网频率的变化。应用线性系统极点配置的方法，提出了一种既能使汽机功率跟踪负荷，同时又能对汽机转速按指令曲线进行控制的新方法。用这种方法设计的调节系统就能省去二次调频的环节。计算机仿真的结果证明了本文所提出方法的正确性和有效性。     

Global optimization of manipulator base placement by means of rapidly-exploring random tree

Due to the interrelationship between the base placement of the manipulator and its operation ob-ject , it is significant to analyze the accessibility and workspace of manipulators for the optimization of their base location.A new method is presented to optimize the base placement of manipulators through motion planning optimization and location optimization in the feasible area for manipulators. Firstly, research problems and contents are outlined.And then the feasible area for the manipulator base installation is discussed.Next, index depended on the joint movements and used to evaluate the kinematic performance of manipulators is defined.Although the mentioned indices in last section are regarded as the cost function of the latter,rapidly-exploring random tree ( RRT) and rapidly-ex-ploring random tree*( RRT*) algorithms are analyzed.And then, the proposed optimization method of manipulator base placement is studied by means of simulation research based on kinematic per-formance criteria.Finally, the conclusions could be proved effective from the simulation results.     

广义系统输出反馈镇定与零点配置

研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度,在保证广义闭环系统容许的条件下,研究闭环系统的零点配置问题,给出了系统具有不同零点的配置方法。最后通过数值算例证明了所提方法的有效性。     

自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真

利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值.     

MP3播放器硬件电路的电磁兼容设计与应用

以MP3播放器硬件电路的电磁兼容(Electromagnetic Compatibicity——简称EMC)设计为例,结合EMC的角度进行设计和电磁干扰分析预测,重点研究了PCB上元件和布局、走线、PCB中的电磁干扰因素以及对PCB的抗干扰措施和软件的EMC设计等,提出了符合电磁兼容设计要求的MP3电路板,最终目的是通过EMC测试,在抗干扰和辐射方面达到国家相关产品标准。