CR/AA二元接枝改性胶粘剂的研制

以丙烯酸(AA)为接枝单体,甲苯、乙酸乙酯为溶剂,BPO为引发剂,在氯丁橡胶(CR)上进行接枝共聚,制备出CR/AA二元接枝共聚物(CR-g-AA)胶粘剂.探讨了反应温度、反应时间、原料配比和引发剂用量等对接枝率和产物性能的影响,并用TG/DSC对接枝共聚物进行了表征.结果表明,反应温度85℃、反应时间4 h、引发剂用量为CR质量的0.9%~1.2%、CR与AA的质量比为15/100时,单体转化率达到70%、接枝率为56.8%,产物的180°剥离强度达到5.7 kN.m-1.     

棉纤维马克隆值的测试与理论分析

对利用气流仪测试棉纤维马克隆值、中段平均公制支数、线密度、成熟度比等指标进行了理论关系研究,并推导了相应的关系方程.指出不同品种的棉纤维中段复圆外直径影响这些指标相互间的关系,不同品种棉纤维的马克隆值指标测试应采用不同修正方程.     

大孔膦酸树脂吸附镍(Ⅱ)的配位比的研究

研究了介质pH、温度、吸附时间、树脂量等因素对树脂吸附过程的影响,结果表明:等温吸附服从Freundlich经验式,以lgQ对lgC作图,得1条直线,由直线斜率求得b=3.62,b值在2￣10之间,表明树脂吸附镍的反应是容易进行的。测得吸附反应中树脂功能基与镍离子配位的摩尔比约为4:1。     

从铝酸钠溶液中析出一水软铝石的实验研究

通过热力学分析确定了铝酸钠溶液体系中三水铝石、一水软铝石平衡固相与温度和苛性比之间的关系。以三水铝石为前驱体，通过水热法处理，制得蛄晶良好、纯度较高的一水软铝石；升高温度，延长反应时间，减小前驱体粒度以及加入适量苛性碱都有利于三水铝石向一水软铝石的转变。以一水软铝石为晶种分解铝酸钠溶液的实验结果表明：分解原液浓度升高，分解率降低；晶种粒度减小，分解时间延长，分解率升高；在95℃，铝酸钠溶液只析出一水软铝石，且最大分解率可迭43．19％；而在85℃以下，分解产物为三水铝石。实验蛄果与理论分析结果相吻合。     

西安国际客源市场时空动态变化分析研究

目的研究西安国际客源市场的特点和动态发展规律。方法利用年际集中指数、地理集中指数、亲景度、竞争态等指标,分析各客源国时空变化特征。结果西安市客源国空间分布越来越分散,旅游经营越来越稳定;各国年际集中指数、亲西度和竞争态差别较大,各具特点。结论应优先扶植韩、德、英、法、美等重要客源市场,对日应有忧患意识;加、澳市场极具发展潜力,应加大开发力度;对东南亚4国应区别对待,进行有选择性地开发。     

基于单纤维断裂值分布特征的高性能纤维弱节的表征

纤维弱节是影响纤维性能和质量的决定性因素，虽弱节的理论和测量方法已有报道，但弱节的表征仍存在困难。本文并以PBO纤维和Nomex纤维为例，采用拉伸试验和形态观察相结合的方法，对纤堆的强力、应力、伸长率和断裂比功分布进行了讨论，得到了纤维的弱节率。这对纤维弱节形式的认识和纤维性能的改进具有参考价值。     

利用ADC输出码密度测量时钟抖动的仿真研究

在已有的利用ADC采样研究时钟抖动基本模型的基础上，提出了利用ADC的输出码密度测量时钟抖动的修正模型。考虑了量化噪声的影响，利用信噪比关系，根据修正模型导出了最佳性能公式。最后通过MATLAB对这个修正模型进行了仿真验证，并指出可以利用修正模型对实际测量结果进行修正。     

隔振前后振动筛对基础动负荷的理论研究

根据单自由度系统的振动理论,详细推导了振动筛对基础动负荷的计算公式;采用两个自由度系统力学模型,利用隔振理论,计算了带隔振台的振动筛对基础的动负荷,计算了采用隔振台和没有采用隔振台两种情况下对基础动负荷的比值,分析了隔振效果;为大型振动筛设计提供理论依据。     

三相氧化法富集分离大洋多金属结核中有价金属

大洋多金属矿是以铁锰氧化物为主相的复杂矿物,利用大洋多金属矿三相氧化法提取锰,并使铁铜钴镍富基于渣中的方法是富集分离有价金属的新途径.最佳反应条件是:温度240℃;时间2 h;碱锰的物质的量的比为45;通气量0.5 m3·h-1;锰粉粒度为-200目.铁镍的固相富集率接近100%,铜钴大于93%.液相氧化反应后Fe,Cu,Co,Ni等金属基本上被分配到渣中,赋存在矿物中的变价金属氧化物对锰酸钾的反向分解有促进作用,初步实现了这些金属与Mn的分离.     

基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。