基于工作坐标系的最优轮廓控制及其仿真

在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的.通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似.然后将系统动力学方程由全局坐标系变换到工作坐标系,在工作坐标系下采用最优线性二次型(LQR)方法来设计最优轮廓控制器,通过提高法向误差分量的权值来改善轮廓精度.在XY平台模型上进行的系统仿真实验表明,与基于全局坐标系的计算力矩控制相比,该方法有效地提高了轮廓精度,具有明显的优越性.     

切线座标法及其在齿轮啮合原理中的应用

本文用切线座标法研究齿形曲线及啮合理论。阐明了用切线座标表示的各种齿形曲线以及在齿轮啮合原理中的应用。尤其讨论了当给啮合线方程为二次曲线时,求解共轭齿形以及给定某一齿轮的齿形如何求其共轭齿形的问题。     

一级光电导线测量及其平差方法的研究

光电导线采用全站仪进行导线测量,按规范要求测出联测角、转折角和导线边长,并通过内业计算得出各导线点坐标,作为后续测量工作的依据。在内业计算中,角度闭合差和坐标增量闭合差都不得超过相关规范中一级导线的规定,方可进行闭合差修正。经分析,坐标增量闭合差的改正数算法存在一定问题,因此提出了新的计算方法,进一步提高导线测量结果的精度。     

顾及系数矩阵中误差项的三维坐标转换参数总体最小二乘迭代算法

在求解三维坐标转换参数过程中,观测误差直接影响着系数矩阵中相关元素的精确性,从而影响到坐标转换参数的最终结果。传统的总体最小二乘算法认为由平面坐标组成的系数矩阵中所有元素都含有误差,忽略了常数项的存在。因此,提出了一种只针对系数矩阵中含有误差元素改正的总体最小二乘迭代算法。该算法对系数矩阵中的常数项和含有误差的元素分别进行处理,利用某地实测数据对本算法的可靠性和精确性进行了验证,并将计算结果与其他四种常用算法进行比较。数值分析结果表明:算法能够实现坐标转换参数的精确计算,可靠性较高。     

Hilbert C*-模上可共轭算子的极分解的一个注记

在Hilbert C^*-模上的可共轭算子的这个一般的框架下,给出了算子极分解的若干性质的刻画.     

区域经济协调发展模型探讨

运用大系统的理论与方法,探讨区域经济协调发展的大系统控制途径,建立了一系列相应的数学模型,可对协调发展的现状和将来进行定量评价、预测与控制,以便找出不协调因素,进行对策性研究,促进区域经济的可持续发展。     

全站仪极坐标法在连铸机安装中的运用

介绍了全站仪极坐标法在太钢150万t不锈钢连铸机安装工程中的运用。以事实为依据阐述了全站仪在大型工业建筑安装中的重要性。     

Cap-cyclide坐标中Jacobi第一种完全椭圆积分和Jacobi椭圆函数的数值计算

本对Cap-cyclide坐标下，Jacobi第一种完全椭圆积分和Jacobi椭圆函数的各种计算方法进行了数值计算，通过分析和比较进而得出了最佳方法。     

DYL在模拟信号时间轴坐标压缩中的研究

将多元逻辑电路（简称ＤＹＬ）作成双１→８单向模拟扫描开关，并应用于模拟信号时间轴坐标比例压缩中，其控制部分采用数字量控制。具有数字控制直观、精确度高等优点，并可实现模拟、数字两种信号压缩的功能。     

长江三角洲地区人地关系的历史渊源与协调发展研究

长江三角洲地区是我国经济比较发达的地区，在其经济高速增长，工业化，城市快速发展的过程中，人地关系的矛盾日益尖锐，人口不断增加，耕地面积大幅度减少，环境污染日益严重，自然灾害常有发生，又制约区域可持续发展。本文系统回顾了２０００多年来区域人口增长，区域开发的历史过程，分时段论述了人地关系演化的特征，分别从人口增长与水土资源开发，水土资源开发与河湖的演变、河湖演变与洪洪灾害等环节揭示当今复杂的人口、资