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81.
文章论述了基于Windows98的开放式数控系统,重点对界面模块、管理模块以及伺服模块进行了研究,这些是构成系统的关键问题。 相似文献
82.
本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。 相似文献
83.
刘原 《西安工程科技学院学报》1996,(4)
讨论锭子测试分析系统的直流伺服电机调速装置.单片机8031用作整个调速控制系统的核心.文中给出了硬件电路和软件设计方案. 相似文献
84.
利用Lab Windows/CVI的虚拟仪器技术,开发了轴角伺服系统测试平台,实现了轴角位移测量系统和伺服控制器的测试,并采用一种可靠的仪器电源参数监控方案,提高了测试平台的安全性和可靠性。实验结果表明,该测试平台实现了轴角伺服系统的集成测试,提高了测试效率,具有较强的实用性,对同类测试平台的研制具有重要的借鉴意义。 相似文献
85.
地震往往带给人类的是巨大的财产损失和触目惊心的灾难,本文设计了一个地震环境虚拟现实系统,通过它,可以使参与者熟悉地震的前兆,强震以及余震的相关知识,帮助大家在突破遭遇到地震时做出正确的判断并逃离危险,该地震环境虚拟现实系统由电液伺服系统驱动,辅以全息音响技术,舞台灯光装置,是一个集科教和娱乐于一体的大型综合系统,具有较高的动态特性及较大的驱动功率;它由一台工控机控制,控制软件在LabVIEW平台上编写,控制参数的调整灵活方便;采用模拟和数字双闭环控制,并对各主要参数进行实时监控,增强了系统的可靠性,采用自适应逆控制方法及LMS算法,使得系统的输出精确地跟踪系统的期望响应。 相似文献
86.
李夕兵 《中南大学学报(自然科学版)》1993,(3)
目前广泛应用于岩土工程领域的气动冲击加载机械能量利用率低的主要原因之一为:冲击机构产生的应力波形不适用于岩土类介质。为提高这类机械的能量利用率,本文提出了一种新型节能的冲击加载传力机构。数值计算结果表明:使用这种简单实用的新型冲击机构后,其气动冲击加载机械的能量利用率可提高8%左右。 相似文献
87.
提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性;基于闭环反馈控制理论,提出了客车气压制动回路时延控制方法.运用PID控制算法设计了时延控制器,并进行了对比仿真.仿真结果表明,进行时延控制后,客车的制动时延为0.3s,制动距离缩短1.8m,提高了客车的制动稳定性. 相似文献
88.
飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度. 相似文献
89.
90.
模糊自适应PID控制器在交流伺服控制系统中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行整定。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,采用模糊自适应PID控制器的交流伺服控制系统具有更好的动态和稳态性能,实现了较好的控制效果。 相似文献