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71.
72.
一种神经元网络控制器及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
该文给了了一种自适应神经元的控制方法,设计了神经元网络作为控制器的智能控制系统,给出了学习规则,在交流伺服系统中的仿真结果表明了此方法的有效性及优越性。 相似文献
73.
针对含参数未知和非线性摩擦动态的转台伺服系统,提出了一种基于预设性能函数的参数估计和自适应控制方法.利用一种连续的摩擦模型表示转台伺服系统的摩擦动态,引入高阶神经网络对其进行逼近.通过构造一种滤波辅助变量获取参数估计误差信息,并将估计误差信息作为参数自适应律的遗漏因子,保证估计值能够快速收敛到真实值.为了提高转台伺服系统的瞬态响应和稳态性能,利用预设性能函数将原始系统的跟踪误差转换为一个新的误差动态,在此基础上设计自适应控制器,实现对期望轨迹的精确跟踪.仿真结果验证了本文所提算法的有效性. 相似文献
74.
为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性. 相似文献
75.
谭邦俊 《盐城工学院学报(自然科学版)》2019,32(3):46-51
数控车床进给轴是用来执行直线定位和切削运动的装置,其性能的好坏直接决定了数控车床的加工精度。通过对进给轴安装调试与检测全过程的试验研究,分析了进给轴伺服系统的常见故障,指出了各类故障的排除方法,为数控机床的维护提供了技术参考。 相似文献
76.
通过改变偏转板伺服阀劈尖高度和V形槽下端喷口的导流长度等结构参数,建立新的偏转板前置级模型,利用ICEM和FLUENT软件对前置级流场进行静态特性分析;对前置级流量曲线进行二次拟合,建立伺服阀系统数学模型,利用SIMULINK仿真模型进行动态仿真,分析偏转板伺服阀系统的动态特性,从而优化偏转板伺服阀前置级结构参数。结果表明,适当降低偏转板伺服阀劈尖高度,保持劈尖宽度不变,可增大偏转板伺服阀前置级的流量增益和提升伺服阀的响应频率;增加V形槽喷口的导流长度,会减小偏转板伺服阀前置级流量增益和降低伺服阀的响应频率。 相似文献
77.
78.
由于空气捻接的时间短,直接观察很困难。因此多年来,国内空气捻接器的设计都是建立在间接观察和实验数据的基础上。本文应用CFD技术到空气捻接器的设计中,总结出一种新的方法预测空气捻接器的性能。采用K-ε双方程对空气捻接器的捻接腔进行流场仿真,得出了关于空气捻接器捻接腔的基本结论。利用CAD/CAM软件UGⅡ和CFD软件FLUENT相结合,通过对空气捻接器的性能仿真论述基CFD的虚拟产品开发技术的研究和应用。 相似文献
79.
基于扰动观测器的伺服控制器设计及仿真研究 总被引:3,自引:2,他引:1
利用扰动观测器减弱系统的量测噪声和外部扰动,利用抗漂移的状态反馈控制器来减弱驱动饱和的影响,将这两种策略综合用于伺服控制器的设计并重点对这种方案进行了仿真对比研究。仿真结果表明基于扰动观测器的伺服系统在扰动及量测噪声不大,且系统模型参数变化不大的情况下具有较高的动态性能及较高的跟踪精度并能克服饱和约束的不良影响。 相似文献
80.
对军用相变型光学头中所采用的聚焦和轨道伺服方法(即临界角法聚焦伺服和推挽法轨道伺服)进行了理论分析,建立了伺服信号的数学模型,并对伺服范围进行了讨论。根据军用要求,提出了改善伺服信号质量、拓宽伺服范围的方法。 相似文献