伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

直接能量转换多缸节能气动系统研究

作者曾提出一种直接能量转换的多缸节能气动系统,它可节能近50%。本文研究这类系统相关气缸的容积关系,建立系统的动特性数学模型,进行计算机仿真和实验研究。通过仿真计算分析系统的动特性,为设计和使用这类系统提供科学依据。     

三自由度电机及其解耦控制理论

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.     

应用观测器—状态反馈控制改善电液伺服车床刀架的频率特性

主要讨论观测器－状态反馈控制在高频响电液位置伺服系统中的应用，并成功地将电液伺服刀架的频宽由６８Ｈｚ提高到１１０Ｈｚ；提出了一种便于模拟电路实现的最小实现。     

半实物仿真中的期望频率特性控制研究

根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点,讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型,对不可抵销零点的补偿方法进行了研究,并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理想闭环模型。     

高效液相色谱－微波等离子体炬发射光谱联用研究

以气动雾化和超声雾化二种进样方式，考察高效波相色谱－微波等离子体炬原子发射光谱（ＨＰＬＣ－ＭＰＴ－ＡＥＳ）联用的微波等离子体炬原子发射检测器的分析性能．并应用于实际样品分析．     

50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真

大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。     

基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识

针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。     

室内空间利用中家具的处理手法

论述了如何在有限的室内空间里利用家具这个积极因素，为广大住户提供舒适、合理、方便的室内空间。     

门控伺服式交流稳压器的设计

分析了目前市场上常见的各类稳压器的工作原理及存在的缺陷,并对已获得国家实用新型专利的门控伺服式交流稳压器的设计过程及工作原理和特点进行了技术、经济分析.