双泵并联气压给水系统性能分析

文章讨论了双泵并联工作气压给水系统的工作特点.相对于单泵工作的气压给水系统而言,在罐内压力及机组最大启动次数不变的条件下,双泵并联可减小罐体体积;若罐内压力及罐体体积不变,双泵并联工作可减少水泵启停次数,延长设备使用寿命;若保持罐体体积和机组最大启动次数不变,并联工作可降低系统超压,缩小压力波动范围,改善系统运行条件,取得节能效果.并联后系统的超压仅为单泵运行的39.4%-49.5%;在α＜0.75的情况下,并联工作的节能率一般在10%以上.     

大颗粒气力输运的CFD与EDEM耦合计算方法

为掌握冰雹颗粒抛射运动过程规律,以支撑冰雹抛射装置设计,需进行冰雹颗粒气力输运过程计算。通过计算流体力学与离散单元法双向耦合进行冰雹等大颗粒气力输运问题的模拟仿真。通过进行不同气源压力、不同抛射管径、不同抛射管长、不同冰雹流量条件下的计算及对比,得到随着气源压力的增大,冰雹抛射速度逐渐增大,气流流量逐渐增大;随着抛射管径的增大,冰雹速度逐渐增大,气流流量平方级增长;随着抛射管长的增大,冰雹速度基本保持不变,气流流量略有减小;随着冰雹流量的增大,冰雹速度逐渐减小,气流流量逐渐减小。     

虚拟装配技术在兆瓦级风机研究开发中的应用

针对当前虚拟装配技术中存在的问题,提出了面向产品装配过程的虚拟装配建模理论与方法,在理论研究的基础上,运用CATIA系统建立了兆瓦级风机机组整机的数字样机,并将样机模型提取到虚拟环境中对其进行装配干涉检查、装配路径规划和优化,确保了产品装配的一次成功,加快了风机机组的研发速度。     

粉粒体气力输送垂直管的压力损失

在作者工作的基础上,对不同的固体粒子在气流悬浮下垂直管内流动阻力进行了分析和实验研究。文中提出了固体粒子稀相流垂直管内适用的压力损失计算式。     

轮胎重复通过的性能初探

本文介绍应用Bekker承压模型和Janosi剪切模型来描述我国粘性水田土壤力学特性的试验方法和试验结果的分析。分别采用最小加权二乘法和序贯无约束极小化方法(SUMT)求解土壤特性参数,取得了满意的效果;并且探讨了轮胎重复通过时土壤特性参数和轮胎牵引性能的变化规律。采用正交设计法,进行轮胎牵引性能试验,并分析轮胎的齿高、滑转率、载荷三因素对轮胎重复通过性能的影响,从而对四轮驱动拖拉机重心位置提出了合理的建议。     

数控气动弹琴实验系统设计

在分析了MIDI格式数字音乐数据存储结构特点的基础上,研制了一套以微机为控制核心,结合控制软、硬件实现对MIDI格式的数字音乐解码、控制信号编码、伺服控制、气路的控制,从而完成对电子琴弹奏的实验教学系统。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、微机控制技术和软件工程等多门课程中应用,取得了良好效果。另外该系统也可以在娱乐场所使用。     

基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应模糊CMAC用以逼近气动人工肌肉系统中的不确定项.CMAC网络权值的在线学习调整保证了自适应模糊CMAC的逼近性能.对离散抗饱和PID控制器（DASPID）与自适应模糊CMAC离散滑模混合控制器（HybridC）的位置跟踪控制性能进行了对比实验.实验结果表明,HybridC较之DASPID有更好的位置跟踪控制性能.当期望参考输入为正弦信号时,DASPID的最大位置跟踪误差为±15 mm;而HybridC的最大位置跟踪误差仅为±07 mm,平均位置跟踪误差大约仅为±02 mm.并且,离散滑模所固有的抖振现象得到了有效的抑制.     

模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制

为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式PID油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度,车轮动载荷,悬架动挠度和控制力四个指标进行分析。选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题。仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低了44%。与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69%,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86%。因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势。     

用可调脉冲信号控制气动活塞的位置

本文表明可用脉冲信号来控制气动活塞的位置。文中推导了模拟活塞运动的数学模型,同时对模型进行了简化,并用PHASER程序求解模型,模型计算结来与实验结果吻合良好。该模型可用来设计非线性控制器。     

重载列车电控空气制动系统纵向冲动影响分析

应用电控空气(ECP)制动系统与纵向动力学联合仿真系统研究制动初速度、车钩间隙以及坡道坡度等对列车纵向冲动的影响规律,并分析纵向冲动与车辆速度差之间的内在联系.结果表明:制动初速度对列车纵向冲动无明显影响,而坡道坡度影响最显著,其次是车钩间隙;列车最危险的制动位置是列车前3/8处于坡道上、其余在平直道上,并且该制动位置不随制动初速度、坡道坡度以及车钩间隙的变化而变化;当压(拉)钩力超过2 000kN时,最大压(拉)钩力与该车钩所对应的最小(大)速度差呈线性相关;一阶滤波后的速度差控制在-0.25~0.25 m·s~(-1)时最大压(拉)钩力大于2 000kN的概率不足5%.