2K－H正号机构最佳设计方案的研究

２Ｋ－Ｈ正号机构突出的优点是获得大传动比。特别在设计大传动比闭式行星传动时，其传动比计算公式更是重要的理论基础。为确定各轮最佳齿数运动方案，简化设计步骤，根据｜ｉＨ１｜值的大小，推出相应的计算公式。设计者使用很方便，有较高的实用价值。     

一种基于卡尔曼滤波器的PID控制

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,给出了一种基于卡尔曼滤波器的PID控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果表明：采用卡尔曼滤波器后,控制效果得到了明显的改善。     

OQAM/OFDM系统中基于信道估计的原型滤波器设计

针对正交频分复用/交错正交幅度调制系统频率选择性信道,提出了基于信道估计的原型滤波器设计方案。就其导频频谱效率低的问题,提出了能够提高频谱效率的导频结构,并进行了信道估计。用信号与干扰加噪声比的倒数衡量原型滤波器对信道估计的影响并将其作为优化问题的约束条件之一,将最小化阻带能量作为目标函数,对原型滤波器的设计问题进行建模。为了加快收敛速度,保证获得全局最优解,利用基于块的分支定界法对原型滤波器的优化问题进行求解。仿真结果证明了所提方法的有效性。     

牛顿法在求解支持向量机中的应用

支持向量机作为一种重要的机器学习工具,近年来受到了广泛的关注,并得以迅速发展.但在处理大数据时,求解支持向量机对应的二次规划问题是非常棘手的,计算时间长,存储空间大.如何有效求解支持向量机是一个不可回避的研究课题.本文主要研究了如何利用牛顿法求解支持向量机和双生支持向量机,并提出了两个新算法.实验结果表明,所提算法是有效和高效的.     

基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题

考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。     

基于CVaR准则的单制造商两零售商供应链决策模型与协调

针对单制造商和两零售商组成的供应链,假定产品存在次品需返修、产品需求为随机的且受到产品质量和零售商促销努力的影响,运用均衡分析方法建立了零售商为风险中性时的供应链集中式决策模型和分散式决策模型,给出了协调供应链的回购加促销补贴合同。然后基于条件风险值准则建立了零售商为风险厌恶时的供应链集中式决策模型和分散式决策模型,给出了协调该供应链的回购加促销补贴合同。最后的算例表明了模型的合理性和协调合同的有效性。研究表明:零售商越厌恶风险,其订货量越少,制造商、零售商和供应链的收益都将下降;而产品正品率的提高有利于供应链各方;零售商为风险中性时的供应链决策是零售商为风险厌恶者的特例。     

基于EDA技术的数字系统设计

电子设计自动化是近几年迅速发展起来的现代电子设计学科。它能有效缩短专用集成电路芯片的研发周期，已逐步成为电子产品研发的动力源、加速器和现代电子技术的核心，具有良好和广阔的应用前景。在对EDA设计方法作较详细的基础上，通过举例，着重说明如何使用EDA专用软件和器件完成数字系统的设计，包括对设计要求的分析、设计输入、编译项目和器件选择、模拟仿真和定时分析等方面。     

一种特殊类型行列式的计算及推广

本文通过对教材中一特殊行列式的计算进行分析,由浅入深,对其多种情形进行推广,从而总结归纳了这一类型行列式计算的一系列公式,并给出这些公式在行列式计算中相应的应用。     

CPA方程结合RG理论计算甲醇、水、氨的性质

醇类、水、氨等流体在工业上有着广泛的应用,但由于氢键作用形成分子缔合,使用简单状态方程难以精确描述其热力学性质;而在近临界区,由于浓度涨落的长程关联,使其描述则更为困难。该文在CPA(cubic plus association)状态方程的基础上,用重整化群理论修正Helmholtz自由能来考虑涨落的影响,计算了甲醇、水和氨在近临界和远离临界点区域的p-ρ-T性质。结果表明:该方法显著改善了临界参数和近临界区的气液相平衡数据的描述情况,在单相区的预测精度也较高,适用于缔合流体热力学性质的研究。     

一种基于边缘检测和正负量化的盲水印算法

提出了一种基于DCT域边缘检测和正负量化的盲水印算法:先用Arnold置乱方法对水印图像进行加密,并对其进行正负变换,然后用边缘检测算子对载体图像进行边缘提取,再根据阈值的设定选择不同的量化值将水印嵌入,提取水印时不需要原始图像的参与,实现了盲提取.实验结果表明:该算法对于裁剪、压缩、噪声、滤波、缩放等攻击都具有较好的鲁棒性和不可见性.