基于广义势场的多机器人避碰算法

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场,并通过排斥势场与吸引势场的拓扑积构成人工势场.在人工势场中,通过对势场中微团运动趋势的求解就可得出所需的路径规划.实验证明,该算法不仅具有人工势场法系统模型构造简单、能够进行最优路径规划的优势,而且在系统运行过程中有效地避免了系统死锁的发生.     

喷泉测试技术的推广应用

随着国民经济和城市建设的迅速发展及人民生活水平的不断提高,水景喷泉得到了广泛应用,市场的推动使许多企业从事水景喷泉工程安装和相关产品的生产,现已形成了行业规模,并得到了较快的发展。介绍了喷泉的发展历史,阐述了喷泉测试技术的内容,列举了喷泉测试技术的推广成果。     

谈积极开展人口教育的重要性

人口的增长加剧了贫困和资源退化,人口教育已经成为世界各国重视的问题,作为发展中的中国,更要重视和加强人口教育。     

浅谈新农村建设规划体系的建立

分析了太原市新农村建设规划目前存在的问题,提出了具体的应对方法与策略。     

遗传粒子群算法的动态计划与排程问题研究

文章针对柔性作业车间生产过程中随机出现的异常情况和频繁动态排程导致的系统振荡问题,提出了一种新的动态计划与排程方法;该方法以生产效率、设备利用率以及交货期满意程度三者综合为优化目标,采用基于事件驱动和周期驱动相结合的驱动机制,以适应生产过程中的异常情况,并提出一种改进的主、从递阶结构的遗传粒子群算法;最后,通过实例验证了该方法的有效性。     

生态观对区域发展规划的方法论研究

概括分析了生态足迹和区域发展规划的概念、理论及发展背景,并对其理论的国内外演变历程加以详细论述,尤其是对生态足迹模型理论做了深入的探析.在此基础上,通过分析生态观对经济发展产生的作用、生态观为区域规划带来的影响以及区域规划为生态经济的发展带来的条件,来完成生态观对区域发展规划的方法论研究,以期为制定区域经济及区域可持续发展政策提供理论支持.     

浅谈煤炭行业多种经营企业的现状与发展

以煤炭行业多种经营企业成立30年来的现状与今后需重点解决和加强的问题为思路,从多种经营企业的发展现状以及创新发展进行了简要论述。     

浅谈无公害番茄栽培技术

对番茄的育苗配制、管理、定植前的准备（整地、施肥、管理）以及病害防治作了具体分析。     

浅谈黄瓜无公害露地栽培技术

阐述了黄瓜的营养特性,并从地块选择、品种选择与育苗、配方施肥、定植、大田管理、适时采收等方面介绍了黄瓜无公害露地栽培技术。     

略论交城县旮旯水电站建设的必要性

简要介绍了交城县概况及其水文气象条件,从工程规划、水土保持、环境评价、经济评价等方面对交城县旮旯水电站项目建设的可行性和必要性进行了论证。