轿车生产线装配工艺规划的仿真系统设计

轿车生产线工艺规划是连接轿车设计与大批量生产的桥梁，为提高计算机辅助生产线装配工艺规划的质量和效率，本文在完成轿车装配工艺建模和装配序列生成的基础上，综合考虑流水线装配生产中与装配工艺规划密切相关的因素，提出建立装配流水线工艺图的仿真建模方法，设计了相应的软件包进行面向生产线的装配任务规划，直观显示任务规划结果，为工艺规划提供了有效的工具。     

C3I系统仿真中基于NLG技术的文电自动生成

文电拟制是C^3I系统仿真中的重要工作，普遍采用“模板”式的生成，提出的基于自然语言生成技术设计丈电自动生成系统的方法，可实现文电“智能”式的生成，系统包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分，利用改进的Schema方法在内容规划器中规划出生成信息的深层语义，然后经过在句子规划中优化处理使其结构更加合理，最后在表层实现器中利用合一算法生成合乎习惯的表层句子。     

基于模糊时间Petri网的网络计划模型

针对工程计划中工序作业时间的不确定性以及传统网络计划方法缺乏数学表达能力等问题 ,提出了用模糊时间Petri网 (fuzzy timingPetrinet,FTPN)表达工程计划、求取关键路径的新模型。在给出了时间模糊数、FTPN的形式化描述、FTPN触发规则及数学特性和工程计划FTPN建模规则的基础上 ,把求取工程计划的关键路径问题转化为一个基于FTPN代数方程求取特定标识问题 ,在此基础上 ,进一步计算了工程计划在约束条件下按时完工的可能性。结果表明 ,所提出的模型既能正确、直观地表达工程计划问题 ,又能形式化描述、计算工程计划关键路径问题。     

考虑成本约束的复杂RFID网络线路仿真规划

运用仿真优化方法对复杂RFID网络设施间铺设线路整体规划问题进行了研究。规划目标是在RFID网络设施位置给定的前提下最小化线路铺设成本,通过分析RFID系统设施间的约束规则,将成本最小化问题转化为求网络中特定节点间的综合路径最短问题,构建了相应仿真规划数学模型,并利用改进Dijkstra算法对其进行辅助求解。仿真实验结果表明,通过线路仿真规划后的铺设成本明显减少,这为科学实施RFID系统提供了正确决策。     

基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划

针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与机械手同步规划的总体思路,并且给出了其涉及的两个新概念,分别为物品点和二维物品操作点;其次,设定了同步规划模型,利用转换矩阵将其同化为机器人路径点模型;最后,将机器人路径点模型分裂为二维行走路径规划模型和三维路径规划模型,并据此同步的规划行走路径和操作路径。在家庭环境下,家庭服务机器人基于全息地图利用该方法实现了机器人行走与机械手操作之间的同步性,同时也可以生成合理的行走路径和操作路径。     

投资者情绪与股票特征关系

通过选取情绪变量,构造了情绪指数和反映股票收益对情绪变化敏感性的指标--情绪β.在此基础上, 分析和研究了情绪与股票特征之间的关系. 实证研究表明,我国A股市场在一定时期内,规模较大、波动率较高、市净率较高的股票易受情绪的影响, 不同年龄的股票并未受投资者情绪的影响.     

复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化

复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题, 提出了带鲁棒控制约束的期望值模型, 并借助蒙特卡罗方法对资源规划决策中相关参数进行了不确定性仿真. 算例结果表明,与不添加鲁棒约束的优化模型相比, 该模型方法能有效控制不确定性因素的负影响, 增加资源规划决策的稳定性和连续性,为解决完全不确定型问题提供了新视角.     

突发事件情境重构中的模糊规则推理方法

突发事件的复杂情境涉及自然、人文、组织、资源等因素, 提升对事件情境的认知能力, 分析事件发展的可能态势并建立有效应对是"情景-应对"研究的重要课题. 利用情境重构方法建立突发事件的参考情景, 可以弥补突发事件实时信息的不完备性, 是进行态势预测并建立应对决策的有效方法. 在分析事件情境要素的构成以及情境与情景构成关系基础上, 构建了由情境要素识别到建立情景描述模糊规则, 再到通过规则推理方法建立事件态势分析的参考情境库的研究思路. 给出了情境重构中的模糊规则设计与案例.     

基于邻近车道车辆和多前车信息的双车道交通流动力学模型

应用跟驰理论,引入两车道优化速度的权重组合来刻画驾驶员换道趋势, 同时考虑多前车速度差信息对驾驶行为的影响,建立了两车道的微观跟驰模型. 在此基础上,基于交通流微观和宏观参量之间的关联关系,将上述跟驰模型中的微观变量转变成宏观变量, 进而建立了一个两车道宏观动力学模型.由于综合考虑了多种因素对驾驶行为的影响,该模型更符合实 际交通状况.数值模拟表明:该模型可以很好的模拟交通中的冲击波和稀疏波,且避免了特征速度大于宏观车流平均车速的缺陷.     

手绘模拟电路图识别技术研究

主要研究手绘（印刷）模拟电路的识别技术．文章在优化图象质量和提高电路图素识别率等方面作了重点阐述．在元件识别的基础上,配合有限制的字符识别,形成了一种图象文字相结合的识别方法,提高了识别率,为电路图的自动分析打下良好的基础．