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11.
12.
红外焦平面探测器输出图像信噪比计算和分析 总被引:3,自引:0,他引:3
推导了红外焦平面探测器输出图像信噪比的一般计算公式 ,并针对红外焦平面探测器在地面面目标自动识别系统中的具体应用 ,计算了其在不同天气情况下的成像信噪比。由计算结果可知 :采用高性能的焦平面探测器后 ,红外成像的图像信噪比非常高 ,即使在较恶劣的天气 (大雾 )情况下也可获取质量较好的红外图像 ,满足自动目标识别系统图像处理的需求 相似文献
13.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
14.
半平面多圆孔多裂纹反平面问题 总被引:2,自引:1,他引:1
运用复变函数及积分方程方法,求解了半平面域多圆孔多裂纹反平面问题.建立了两种类型的基本解.利用叠加原理和所得的基本解并沿圆孔和裂纹表面取待定的基本解密度函数,可得一组基本解密度函数为未知函数的Fredholm积分方程.通过该积分方程组的数值求解可以得到密度函数的离散值,进而得到裂纹尖端的应力强度因子. 相似文献
15.
具有公共对称面的两个二次回转面的相贯线 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了常见的两个二次回转面轴线相交和平等时,其相贯线在公共对称面(投影面)的投影分别为双曲线和抛物线,只有在特殊情况下是直线,椭圆和圆,并举例说明在计算机上绘图的方法。 相似文献
16.
17.
首先证明了Grushin球不是Grushin平面上等周问题的解,然后得到了Brunn-Minkowski不等式在Grushin平面上是不成立的. 相似文献
18.
结合某大型储油罐区的自然环境条件,建立了火灾烟气浓度及其随时空变化的数学模型;借助ALOFT-FT软件,揭示火灾烟气浓度弥散过程中的分岔和奇异性;利用三维多彩散点和三维矩阵技术对火灾烟气中CO,SO2和PM10的分岔和奇异性实现可视化,绘出了在下风向轴线上和地表上火灾烟气中CO,SO2和PM10浓度的弥散燕列图和弥散燕影图,为制定重大事故应急救援预案和火灾事故人员疏散提供科学的决策依据。 相似文献
19.
王暄 《长沙理工大学学报(自然科学版)》2003,15(4):64-67
文章从传统与现代、传承与创新、图形与设计三方面,阐述了在日益发展的全球化进程中,平面设计教学需借鉴地域性、民族性的传统文化,具有独特的中国特色,建立新的发展模式,既体现出现代平面设计的观念与时尚,又折射出中国传统艺术的特征与审美趋向. 相似文献
20.
首先介绍了IETF的基于GMPLS对等模型和ITU T的ASON重叠模型,并且比较了它们之间的关系;接着阐述了基于GMPLS智能光网络控制平面的功能模块;最后在Berkeley实验室开发的NS 2网络仿真器平台上对基于GMPLS智能光网络模型进行了设计和仿真。 相似文献