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11.
气象杂波环境下二维次序统计量恒虚警检测器   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用实际的气象杂波数据 ,研究了其CFAR处理问题。基于FFT处理技术 ,比较了CAGO -CFAR检测器、CLUTTERMAPPING -CFAR检测器和MX -OS -CFAR检测器的抑制气象杂波性能。针对存在的问题 ,提出了将通常在一维距离向进行的CFAR处理改为在R-Fd(距离 -多普勒频率 )二维平面进行 ,并利用次序统计量估计杂波幅度 ,形成新的稳健的 2D -OS -CFAR检测器。对实际杂波数据和仿真目标数据的处理结果表明所提出的 2D -OS -CFAR检测器具有良好的性能  相似文献   
12.
蠕动式步行机器人研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。  相似文献   
13.
基于小波变换的运动汽车阴影分割   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用在阴影区域内的点所接受环境光强与汽车的相对位置关系,结合多分辨率小波分析,提出了一种新的基于小波变换的运动汽车阴影分割方法.该方法不需要知道光源的方向,也不需要车体的彩色信息;对背景的纹理也没有要求,适用于复杂纹理背景下任何颜色的汽车阴影分割.实验表明,该方法定位准确、速度快、抗噪能力强.  相似文献   
14.
从计划角度重点分析了钢铁生产中炼钢、连铸、热轧三者之间联接的较高模式-直接热装轧制计划系统的实现方式,并给出了较为具体的方案。  相似文献   
15.
本文介绍了一种识别液体中粒状物的数字图象法软件的基本原理,说明了软件中确定背景灰度门槛值的原则,发展了从背景中分离粒状物并对粒状物的大小和数目进行统计的算法。对整个软件进行了初步验证。  相似文献   
16.
基于一维距离像三阶累积量矩阵的奇异值分解 ,由非零奇异值构成奇异值矢量作为正则子空间法的输入 ,提出一种雷达目标一维距离像识别方法 ,对目标进行分类识别。该方法一方面利用三阶累积量提高了抗噪性能 ,同时又使用非零奇异值矢量减少了存储量与运算量。仿真实验结果表明 :在低信噪比 ,该方法的识别率高于特征子空间法  相似文献   
17.
一种用于自动标引系统的主题词自动切分方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
该文着重介绍一种知识指导下的主题词自动切分方法,该方法能灵活处理自然主题词、大幅度跳跃及关联词的切分问题,其字面切分精度达99.33%,综合切分精度达98.91%。  相似文献   
18.
基于D-S推理的模糊模式识别方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
针对战场环境下数据融合系统的ESM设备获得的辐射源信息在时间上的冗余性,提出了一种基于D-S证据推理的模糊模式识别方法。该方法通过对观测样本信任度(模糊隶属度)的重新分配,有效地解决了辐射源信息不确定性问题,提高了辐射源的正确识别率。最后通过单一的模糊识别和D-S证据组合的模糊识别两种方法的仿真对比实验验证了后者的有效性。  相似文献   
19.
Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-  相似文献   
20.
用于图像目标识别的神经网络方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一种全局最优的神经网络(FullDomainOptimumNeuralNetwork)模型用于目标识别。通常所设计的神经网络不能保证全局最优,使得网络不一定收敛到期望样本点上。本文的模型采用了先设计稳定点、再构造吸引域的方法,提高了网络的识别正确率及速度。针对图像识别中矢量维数大的实际,提出了一种不变性方法,使得样本维数下降而分类距离保持不变。同时又证明了网络的收敛性、收敛速度及映射保距等。计算机模拟结果表明,网络对噪声或缺损图均能正确识别。  相似文献   
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