基于相似系数的双资源单元构建问题的研究

单元制造能够结合工作车间方式的灵活性和流水线方式的高效率,同时也能以近似刚性流水线的成本来生产多品种少批量产品,因此它成为现代企业的宠儿。今在文献回顾的基础上,总结了目前研究存在的问题,构建了以相似系数为基础的双资源约束的单元构建模型,并将应用提出的数学模型与文献中的案例进行对比分析,发现5个对比案例在Voids和EEs两个指标上都优于以往的文献结果,从而证明了所提模型的有效性。     

预算约束情形下新产品报童问题的一次性决策研究

主要运用一次性决策理论研究预算约束下新产品的报童问题。首先提出了约束条件下的一次性决策问题,并指出了有约束条件下与无约束条件下一次性决策问题的焦点之间的区别。然后研究预算约束情形下短生命周期的新产品报童问题,说明带有约束条件的一次性决策问题的决策过程,并与无约束的报童问题进行了比较。     

蚁群算法求解离散最小约束去除问题

摘要： 引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法.     

基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划研究

传统机器人路径规划方法未解决机器人和局部路径连接处的运动微分约束问题;且可选路径均为近似结果,影响路径规划结果。为此,提出基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划方法。利用微分约束设计纵横向协同三层规划方法,在进行局部规划的过程中,依据运动微分方程形成一段时间内的可行路径;在运动微分约束下,采用机器人与障碍物间的相对距离以及相对速度规划策略实现纵向规划,引入预瞄思想实现横向规划。按照纵横向规划结果及全局路径曲率设计纵横向综合控制器,使机器人实际运行路径与规划路径相同,以此实现机器人在复杂环境中的整体规划。实验结果表明,所提方法能够避开障碍物,规划路径短,机器人运行路径和规划路径偏差小。     

约束状况对混凝土结构抗火性能影响的数值分析研究

根据国内外混凝土结构火灾实验的研究结果,结合作者之前的工作基础,利用数值模拟手段探讨了混凝土构件的约束状况对其抗火性能的影响,这些影响包括对温度场、饱和度、蒸汽压力、损伤、应力等。较全面地阐释了材料内部在火灾中发生的现象及其背后原因,为混凝土结构防减灾设计研究提供更多的借鉴。     

Consistent Algorithm for Multi-value Constraint with Continuous Variables

Mature algorithms for the Constraint Satisfaction Problem (CSP) of binary constraint with discrete variables have already been obtained for the application. For the instance of multi-value constraint with continuous variables, the approach will be quite different and the difficulty of settling will aggrandize a lot. This paper presents the algorithm for realizing global consistency of continuous variable. And this algorithm can be applied to multi-value constraint.     

区域约束混凝土柱受往复荷载裂缝分析

区域约束混凝土是在对普通钢筋约束混凝土研究的基础上提出来的,是对钢筋约束混凝土结构新形式的探讨,文章对3根柱受往复荷载的试验产生的裂缝进行分析,得出区域约束混凝土这种约束形式能使得柱有更好的抗往复荷载性能。     

Malliavin分析在下方约束最优投资组合中的应用

对下方约束的最优投资模型进行推广.考虑市场参数为关于时间函数的情形下,利用Malliavin分析,刻画其带下方约束的最优投资策略.     

基于分割的超树分解方法

基于det-k-decomp算法, 通过引入同构的概念和对separator选择空间的进一步限制, 提出一类新的超树分解： 分割的超树分解, 并提出一种具有较小超树宽度的超树分解方法: 基于分割的超树分解--sht-k-decomp, 该算法能有效提高约束满足问题的求解效率. 实验结果表明, sht-k-decomp算法多数情况下效率高于det-k-decomp算法.